电气控制汪明添(二章)材料.ppt

3．频敏变阻器的调整 （1）起动电流、起动转矩、以及电动机完成起动过程的时间的调整，均可通过换接抽头，改变匝数的方法来实现。如起动电流过小、起动转矩过小、完成起动时间过长时，可减少频敏变阻器的匝数。 （2）如果刚起动时，起动转矩过大，有机械冲击现象，而起动完毕后，稳定转速又偏低时，应将上、下铁心的气隙调大。具体方法是拧开铁心的拉紧螺栓，在上、下铁心之间增加非磁性垫片。气隙的增大虽使起动电流有所增加，起动转矩稍有减小，但是起动完毕后电动机的转矩会增加，而且稳定运行时的转速也会得到相应的提高。 2.5 三相异步电动机的制动控制线路 使电动机迅速、准确停车的措施，称之为制动。电动机常用 的制动方法有机械制动和电气制动两大类。 2.5.1机械制动 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械 制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。 (a)工作台往复运动示意图 (b)主电路 (c)控制电路 图2.2.7机床工作台自动往复运动控制线路 工作台自动往返控制 2.2.4 其他控制线路 1.步进控制线路 在自动控制中机械的各个动作是按程序逐次进行的，一个程序执行完成后，便自动转换到下一程序。实现这种有序的控制称为步进控制。线路的特点：以一个继电器的得电和失电去控制某一程序的开始和结束。如图2.2.8所示。 图2.2.8为依次控制4个程序的步进控制线路。图中KA1至KA4分别表示第1至第4个程序的执行继电器。SQ1和SQ4分别表示程序执行完成后所发出的信号，它可以是该程序终了时压动的行程开关，或是某些继电器的触点。本例中用行程开关作为程序终了信号。 这种步进线路是由程序执行后，发出信号实现自动转步的。在实际应用中，也可以利用时间继电器通过时间的设定发出转步信号，实现程序转换。因为这种转步要求每一程序在定时内完成，因此又称为定时步进电路。具体电路这里不作介绍。 图2.2.8 由继电器组成的步进控制线路 2. 顺序控制线路 在多机拖动系统中，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序起动，才能保证操作过程的合理性和工作的安全可靠。 如图2.2.9所示为几种电动机顺序控制线路。 图2.2.9(b) 电路：电动机M1起动后，KM2线圈才能得电，M2才能起动，以实现M1→M2的顺序控制要求。停机为同时停。 图2.2.9(c) 电路：M1起动后，M2才能起动的控制要求。停机无顺序要求，按下SB1为同时停机，按下SB3为M2单独停机。 图2.2.9(d)线路：M1起动后，M2才能起动；M2停转后，M1才能停转的控制，即M1、M2是顺序起动，逆序停机。 顺序控制线路连接规律：先动作的接触器常开触点串联在后动作的接触器线圈电路中。在多个停止按钮中，先停的接触器常开触点与后停的停止按钮相并联。 (b)控制电路之一 (c)控制电路之二 (d)控制电路之三 图2.2.9 电动机的顺序控制线路 顺序控制 2.3 三相笼型异步电动机的降压启动控制线路 所谓减压起动是指利用起动设备将电压适当降低后加到 电动机的定子绕组上进行起动，待电动机起动运转后，再使 其电压恢复到额定值正常运行。由于电流随电压的降低而减 小，从而达到限制起动电流之目的。由于电动机转矩与电压 平方成正比，故降压起动将导致电动机起动转矩大为降低。 因此降压起动适用于空载或轻载下起动。 笼型异步电动机常用的减压起动方法有四种：定子绕组 串接电阻降压起动；Y／△减压起动；自耦变压器减压起 动；延边三角形减压起动。 2.3.1 定子绕组串接电阻（电抗器）减压起动控制线路 1．定子绕组串电阻降压起动自动控制线路 如图2.3.1(a)是定子绕组串电阻降压起动自动控制线路。电动机起动时在三相定子绕