电气控制系统与可编程控制器_常晓玲第2章材料.ppt

2.1.2 电气控制系统图 2.1.2 电气控制系统图 2.1.2 电气控制系统图 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.1.2 电气控制系统图 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.1.2 电气控制系统图 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.1.2 电气控制系统图 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气原理图示例： 二、能耗制动控制电路 1、单向能耗制动控制电路 正常运行后，按下停止按钮 SB1，KM1断电，切断电动机电源，同时KT得电，KM2得电并自锁，直流电源则接入定子绕组，进行能耗制动。 当时间继电器延时断开常闭触点KT断开时，KM2断电，直流电源被切除，同时KM2常开辅助触点复位，时间继电器KT线圈断电，能耗制动结束。 时间原则控制的单向能耗制动控制电路 该电路与时间原则控制电路基本相同，控制电路中取消了时间继电器KT，而加装了速度继电器KS，用KS的常开触点代替KT延时断开的常闭触点。 制动时，按下停止SB1，KM 断电， 断开三相电源。此时速度仍然很高，KS的常开触点仍然闭合，KM2能够依靠SB1按钮的按下通电，定子绕组通入直流电，能耗制动。当电动机速度接近零时，KS常开触点复位，KM2断电，能耗制动结束。 速度原则控制的单向能耗制动控制电路 二、电动机的点动控制电路 点动：操作者按下起动按钮后， 电动机起动运转，松开起动按钮时、 电动机就停止转动。 右图为几种点动控制电路。 图(a)是最基本的点动控制线路。 合QS 按下SB2 KM线圈得电 M起动 主触头闭合 松开SB2 KM线圈失电 主触头断开 M停车 电动机点动控制电路 图(b)是既可以实现点动又可以实现连续运行的控制线路。 点动：手动开关SA打开 连续工作： 合上SA， 自锁触头接入， 即可实现连续控制。 图 (c) 复合按钮SB3来实现点动控制 按钮SB2实现连续控制 合QS 按下SB2 KM得电自锁 M起动 主触头闭合 连续运行： 点动运行： 合QS 按下SB2 KM得电 M起动 主触头闭合 松开SB2 KM失电 M停车 图 d)是利用中间继电器 实现点动的控制线路。 点动运行： 连续运行： 按下SB3 KM得电自锁 M起动 按下SB2 KA得电 M起动 KM得电 松开SB2 KM断电 M停车 KA断电 在电动机正反转控制线路中，利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法叫做互锁，而两对起互锁作用的触头叫做互锁触头。 三、电动机的正、反转控制电路 1、电动机“正-停-反”控制电路 按下SB2 KM1得电自锁 M正转 合QS 正转： 反转： 按下SB2 KM2得电自锁 M反转 停车： 按下SB2 KM1失电 M停车 如图 a）所示： a）正-停-反电路 互锁 2、电动机“正-反-停”控制电路 其控制电路如图2-6b）所示。 按下SB2 KM1得电自锁 M正转 合QS 正转： 停车： 反转： 按下SB2 KM2得电自锁 M反转 按下SB2 KM1或KM2失电 M停车 互锁 联锁 四、自动往返行程控制电路 右图为自动往返循环控制典型电路。 SQ1为正向转反向行程开关 SQ2为反向转正向行程开关 如此周而复始。 工作原理： 按下SB2 KM1得电 自锁 M正转 合QS 拖动运动部件前进 碰SQ1 KM1失电 KM2得电 M反转 拖动运动部件后退 碰SQ2 KM2失电 KM1得电 M正转 上述自动往返运动，运动部件每经过一个循环，电动机要进行两次制动过程，会出现较大的制动电流和机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外，在选择接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。 第三节 三相笼型异步电动机的降压起动控制 较大容量的笼型异步电动机（大于10kW）因起动电流较大，不允许用全压直接起动，应采用降压起动控制。有时为了减小起动时对机械设备的冲击，即便是允许采用直接起动的电动机，也往往采用降压起动。 降压起动时，先降低加在电动机定子绕组上的电压，待起动后再将电压升高到额定值，使之在正常电压下运行。 由于电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小起动电流，这样不致在电路中产生过大的电压降，减少对线路电压的影响。 三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有：定子串电阻（或电抗器）降压起动、星-三角（Y-D）降压起动、自耦变压器降压起动及延边三角形降压起动。 一、定子串电阻降压起动控制 三相笼型异步电动机定子绕阻串接起动电阻时，