感测技术--ch2-4--激光传感器--听课材料.ppt

汽车雷达测速 激光技术已在生产过程控制、国防军事、医疗卫生等许多方面被广泛应用，如激光精密加工、激光通信、激光武器、激光检测等。 激光检测可测量长度、速度、振动等，具有测量精度高、范围大、响应快、非接触等特点。 激光怎么产生、有什么特点、如何进行测量？  2.12 激光传感器  一、激光产生的基本概念 2、光发射的三种跃迁过程 1) 自发辐射：处在高能级的原子以一定的几率自发的向低 能级跃迁，同时发出一个光子的过程，(a)图； 2 )受激辐射过程：满足两能级之差的外来光子的激励下， 处在高能级的原子以一定的几率自发向低能级跃迁，同时 发出另一个与外来光子频率相同的光子，(b)图； 自发辐射过程是随机的，发出一串串光波的相位、传播 方向、偏振态都彼此无关，辐射的光波为非相干光； 受激辐射的光波，其频率、相位、偏振状态、传播方向 均与外来的光波相同， 辐射的光波是相干光。 3)受激吸收过程：在满足两能级之差的外来光子的 激励下，处在低能级的原子向高能级跃迁，c)图 受激辐射与受激吸收过程同时存在：实际物质 原子数很多，处在各个能级上的原子都有，在满足 两能级能量之差的外来光子激励时，两能级间的受 激辐射和受激吸收过程同时存在。当吸收过程占优 势时,光强减弱； 当受激辐射占优 势时，光强增强。 3、粒子数分布 当一束光通过具有能级E1和E2（假定E2E1)的介质时： 1) 正常分布：高能级E2上原子数N2少于低能级E1上原子数N1 ， N2/ N11 2) 粒子数反转分布：高能级E2上原子数N2多于低能级E1上原子数N1 ， N2/ N11 激活介质或增益介质：能引起粒子数反转分布的介质。 增益系数G ：单位长度光强的放大率。 设光在增益介质z处的光强为I(z)，经dz距离后光强改变dI，则介质的增益系数为 二、激光的工作原理 产生激光的条件：谐振腔、增益介质、粒子数反转 1、光学谐振腔 作用：对入射光的频率、方向选择，产生极好的 方向性和单色性、高亮度的激光束。 结构：由两个反射镜和增益介质组成，这两个反 射镜可以是凸面镜、凹面镜或平面镜,下图 稳定腔：近轴光线在谐振腔内部多次来回反射 时，光线离轴的高度不会无限增大，称此 腔为稳定腔。 稳定条件：两镜的距离（称腔长）为L，曲率半径为R1、R2，光学谐振腔的稳定条件为 2、激光产生的阈值条件 光在谐振腔中的工作物质里传播时，会存在各种损耗， 只有当光在腔内来回一次所得到的增益大于或等于各种损 耗之和时，才可能形成激光输出。 如图，设AB反射镜的反射系数为r1、r2，在A镜面处光 强为I0，在增益介质中传播L距离到达B镜面，光强为 G为增益系数。经B镜反射后，光强减小为 ，此光强 的光又经过L距离返回到A镜，光强变为 ，经A镜反射 后光强变为 。这样经过一个来回，光线能继续增强 传播必须满足 ，称 为形成激光必 须满足的阈值条件 3、激光的损耗 激光的损耗包括两方面：在工作物质内部的损耗和在反射面上的损耗。 在物质内部的损耗包括： 1）介质的不均匀性造成光线的折射或散射，使得光线偏离轴线方向飞出腔外.气体激光器中这类损耗较小，固体激光器中这类损耗较大 2）介质中存在某些能级差正好与激光频率对应，引起光能吸收。 在谐振腔两镜面上的损耗主要包括：光线从镜透出去和两镜面对光的吸收。 令总损耗系数为 ，等于单位距离内光强的损耗率，则在传播过程中光强的变化为： 考虑损耗时，阈值条件改写为 激光的工作原理：在介质中存在粒子数反转的情况下， 当增益一旦超过损耗时，光强将以指数形式增加，随着光 在两反射面之间的来回反射，放大过程不断重复，就可得 到激光。这束光的一部分由激光谐振腔的前端镜射出。 产生激光必须具备下列条件： 稳定的光学谐振腔； 光在谐振腔内传播满足阈值条件 ； 外部能量泵浦使粒子数反转分布