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* * 第八章 力　法 本章提要 本章主要介绍超静定结构计算的基本方法——力法。介绍了超静定次数的确定、如何选择力法的基本结构、建立力法典型方程，并求出超静定结构的内力图。 通过本章的学习应重点掌握： 1、超静定次数的确定； 2、力法的基本原理； 3、基本结构的选择方法； 4、力法解低次超静定结构的方法。 本章内容 8.1 超静定结构概述 8.2 力法基本原理 8.3 力法的典型方程 8.4 力法应用举例 8.5 超静定结构位移计算 8.1 超静定结构概述 一、超静定结构的概念 1、静定结构 凡在几何组成上为几何不变且无多余约束的结构，其全部的反力和内力都可由静力平衡方程唯一地确定。如图1（a）、（c）所示。 2、超静定结构 凡在几何组成上为几何不变且有多余约束的结构，其全部的反力和内力不能完全由静力平衡方程唯一地确定。如图1（b）、（d）所示。 图 1 3、多余未知力 多余约束中产生的约束力称为多余未知力。 二、超静定次数的确定 超静定结构中多余约束的数目称为超静定次数。 判断超静定次数可以用去掉多余约束使原结构变成静定结构的方法进行。 去掉多余约束的方式一般有以下几种： 　　(1) 去掉一根支座链杆或切断一根链杆等于去掉一个约束，如图3。 　　(2) 去掉一个铰支座或拆去联结两刚片的单铰等于去掉两个约束，如图4。 　　 图 3 图 4 (3) 将固定端支座改成铰支座，或将刚性联结改成单铰联结，等于去掉一个约束，如图5。 (4) 去掉一个固定端支座或切开刚性联结等于去掉三个约束，如图6。 图 5 图 6 所去掉的多余约束的总数即为结构的超静定次数。如从原结构中去掉n个约束结构就成为静定结构，则原结构称为n次超静定结构。 8.2 力法原理 一、力法的基本思路 力法是计算超静定结构最基本的方法。基本思路是把超静定结构的计算问题转化为静定结构的计算问题，利用以熟知的静定结构的计算方法达到计算超静定结构的目的。 二、力法的基本结构 如图7(a)所示为一次超静定梁，虚线表示梁在受力后的弹性变形情况。拆去B端的多余约束链杆并用多余未知力X1代替B端的约束对原结构的作用，得到如图7(b)所示静定梁。这种去掉多余约束后所得到的静定结构，称为原结构的基本结构，待求的多余未知力X1称为力法的基本未知量。 图 7 三、力法的基本方程 基本结构在B端不受约束限制，在外力P作用下B点竖向位移Δ1P向下（图7(c)），在X1作用下B点竖向位移Δ11向上(图7(d))。由于X1是取代了被拆去约束对原结构的作用，因此基本结构的变形位移状态应与原结构完全一致，即B点的竖向位移Δ1必须为零，也就是说基本结构在已知荷载与多余未知力X1共同作用下，在拆除约束处沿多余未知力X1作用方向产生的位移应与原结构在X1方向的位移相等。即： Δ1=0 由叠加原理根据位移条件可得下列方程 　　 Δ1=Δ11+Δ1P=0 若X1=1时在X1方向产生的位移为δ11，则有： Δ11=δ11X1 于是得： 　　　　 δ11X1+Δ1P=0 　　此求解多余未知力的补充方程，称为力法基本方程。 为了计算δ11和Δ1P，分别作基本结构在荷载q作用下的弯矩图MP(图8(a))和在单位力X1=1作用下的单位弯矩图M1(图8(b))，应用图乘法可得： 图 8 代入力法方程得： 多余未知力X1求得后，即可由静力平衡条件求得其余的约束反力和内力。最后弯矩图也可以利用已经绘出的基本结构的M1图和MP图，由叠加原理按下式求得  　　　　 M=M1X1+MP 最后内力图如图9所示。 图 9 综上所述，我们把这种取多余未知力作为基本未知量，通过基本结构，利用计算静定结构的位移，达到求解超静定结构的方法，称为力法。 8.3 力法的典型方程 如图10(a)所示的为一个三次超静定刚架。现去掉固定端支座B，加上相应的多余未知力X1、X2和X3，便得到图10(b)所示的基本结构。由位移条件可知，基本结构在外荷载和多余未知力X1、X2及X3共同作用下，B处的水平位移Δ1、竖向位移Δ2和角位移Δ3即分别沿X1、X2及X3方向的位移都应等于零，即： 