微处理器系统结构与嵌入式系统设计概述.pptVIP

Linux下驱动程序设计示例 Linux操作系统对串口有着很好的支持，其中的串口驱动程序对用户屏蔽了底层硬件的相关信息，而且为用户提供了一系列的标准调用函数，极大的方便了串口通信的操作。用户编写串口应用程序的时候不需要考虑硬件相关的问题，只需要根据Linux操作系统提供的调用函数来实现自己需要的功能。 在Linux操作系统下，串口是被当做文件来对待的，因此对它进行数据收发等效于对文件进行读写操作。对串口的操作一般分为四个步骤：打开串口、设置串口、读写串口和关闭串口。 (1)打开串口 在ARM平台中Linux操作系统下的串口设备文件为/dev/ttySAC0。 示例程序如下： int fd; fd = open( /dev/ttySAC0, O_RDWR) ; /*以读写方式打开串口*/ if (fd == -1) ; /*如果打开串口错误则输出提示信息*/ { perror(Cant Open Serial Port); } (2)设置串口 与无操作系统的情况下对串口进行初始化设置类似，在Linux下最基本的串口设置工作主要包括波特率、校验位和停止位的设置，其设置方式主要是对struct termios结构体各成员值进行设置。 在不同应用中通常需要设置的波特率及数据格式等参数都不一样，可以将结构体成员赋值的功能编写成函数，通过对该函数