第三部分空间曲线.pptVIP

第三节 空间曲线 3.1 空间曲线的密切平面 3.2 空间曲线的基本三棱形 3.3 空间曲线的曲率、挠率和伏雷内公式 3.4 空间曲线在一点临近的结构 3.5 空间曲线论的基本定理 3.6 一般螺线 3.1 空间曲线的密切平面 定义： 过空间曲线上 点的切线和 点邻近一点 可作一平面 ，当 点沿着曲线趋于 时，平面 的极限位置 称为曲线在 点的密切平面。 且把过 点与密切面垂直的直线称为曲线在 点的副法线。 思考：平面曲线的密切面？ 密切平面的方程 设曲线 是 类曲线， 上的点 及其邻近一点 ，根据泰勒公式有： 其中 ， 由于切向量 及 都在平面 上，因此他们的线性组合 也在平面 上，即 在平面 上，从而知 在所求密切面上。 当 时， 就是所求密切面的一个法向量，所以曲线 在 点的密切面方程为 即 其中 表示 点的密切平面上任一点的向径。也可以用行列式表示： 如果曲线是平面曲线，那么它在每一点的密切平面都是曲线所在的平面。 反之，如果一条曲线的密切平面固定，则曲线是平面曲线。 例：求螺线 上点 的密切平面 例：求曲线 在点 的密切面 命题： 空间曲线 为平面曲线的 充要条件是 3.2空间曲线的基本三棱形 给出 类曲线 和 上一点 。设曲线 的自然参数表示是 其中 是自然参数，则 是一单位向量， 称为曲线 上 点的单位切向量 由于 ，由第一节命题可知 即 在 上取单位向量 称为曲线 上 点的主法向量。 再作单位向量 称为曲线 上 点的副法向量。 我们把两两正交的单位向量 称为 曲线上 点的伏雷内标架。 由 知伏雷内标架构成右手系。 因为 ，所以切向量和主法向量所确定 的平面就是曲线 在 点的密切平面，又因为 和 都垂直于切向量 ，所以 和 所确定的平面是曲线上 点的法平 面， 和 所确定的平面则称为曲线 上 点的从切平面 方程分别为： 密切平面 或 法平面 或 从切平面 或 单位向量 称为曲线的基本向量。 由三个基本向量和密切平面、法平面、从切 平面所够成的图形称为曲线的基本三棱形 对于曲线 的一般参数表示 有 3.3空间曲线论的基本公式 定义： 空间曲线 在 点的曲率为 其中 为 点及其邻近点 间的弧长， 为 曲线在点 和 的切向量的夹角。 曲率刻画了曲线的弯曲程度。 对于空间曲线，曲线不仅弯曲而且还要扭转，所以有刻画曲线弯曲程度的量－－－挠率。 用副法向量（或密切平面）的转动速度来刻画曲线的扭转程度。 现在设曲线 上一点 的自然参数为 ，另一邻近点 的自然参数为 ，在 两点作曲线 的副法向量 和 ，此两个副法向量的夹角是 由第一节命题知（P11） 几何意义是它的数值为曲线的副法向量对于弧长的旋转速度。 定义：曲线 在