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线 性 代 数Linear Algebra刘鹏;第四章 线性空间与欧氏空间;　　2 ．判别线性空间的方法：一个集合，它如果;二、子空间的概念 (线性空间局部与整体的关系); 生成元 (子空间自成体系) ;§ 4.2 基、维数和坐标;定理 4.2: 设α1, α2, ..., αl 是 n 维线性空间 V 中l 个向量，在 V 中取定一个基ε1,ε2,...,εn ，如果 αj 在此基下的坐标为;二、向量的坐标; 行空间和列空间的概念(补充); 用行/列空间的概念研究线性方程组; A 的列向量组线性无关，它们是列空间的 一个基.; N(Am?n) = {x | Ax = ? } ? Rn ; A 的列向量组线性无关，r(A)=n, 此时 A 的 零空间只有一个 0 向量 .;三、过渡矩阵与坐标变换公式;那么，同一向量在不同基下的坐标有什么关系呢？;例如：在 R2 中，我们希望用新的基取代标准基 (e1 , e2);例如： 给定向量 x =(7, 4 ) T，求它在基 u1, u2 下的坐标;则称矩阵 M 为由基ε1, ε2 , ..., εn 到 基ε1, ε2 , ..., εn 的过渡矩阵(transition matrix).;基变换公式; 定理 4.3: 设 ε1, ε2 , ..., εn 和ε1, ε2 , ..., εn 是 n 维线性空间 V 中的两个基，且有：;证明：（1）由定理 4.2 推论知过渡矩阵 M 是可逆的：因 M 是一个基在另一个基下的坐标矩阵．;由于向量α在基 ε1, ε2 , ..., εn 下的坐标是唯一的故有(2.5) 式成立．;例：在线性空间 R3 中，取定两个基：; 所以,由基 ε1, ε2 ,ε3 到基η1, η2 ,η 3 的过渡矩阵为; 由坐标变换公式(2.5);例：设 P[x]3 的两个基分别为;四、线性子空间的维数与基;定理 4.4: 设α1, α2 , ... , αl 与 β1 , β2 , ... , βs 是线性空间 V 中的两个向量组。; 同样; 同理亦有：; 由 (2.6) 知αi 1, αi 2 , ... , αi r 也是L(α1, α2 , ... , αl ) 的一个基，且 dim L(α1, α2 , ... , αl ) = r; 我们已定义了向量的加法与数乘运算，讨论了向量空间的基本性质；但是，与几何空间相比，似乎缺少了某些东西...; 大家开始从低维几何学走向高维几何学...;一、欧几里德空间的定义及基本性质; 定义 4.7: 设 V 是实数域 R 上的一个线性空间，如果对于 V 中任意两个向量 α与β， 都有唯一的确定的实数 (不妨用(α,β)表示)与它对应， 且它具有下列性质：;注：;例： 在 几何空间中，规定内积为;在线性空间 R n 中，对于向量;例：在线性空间C[a,b]中，对于任意两个实连续函数 f(x)， g(x) ∈ C[a,b] ，定义内积; 欧氏空间的基本性质：;二、向量的长度与夹角; 定义 4.8: 设α是欧氏空间 V 的一个向量，称非负实数;单位向量(unit vector);例：在线性空间 R2 中，向量：; 定理 4.5: 柯西—施瓦茨不等式(Cauchy-Schwartz Inequality):;?; 下面证明 ? 与? 线性相关时等号成立：; 下面证明等号成立时? 与? 线性相关：; 柯西—施瓦茨不等式的应用; 推论:对于欧氏空间 V 中任意两个向量? ，? ;定义?, ? 的夹角(the angle between ? and ? ) 为 ;例：在线性空间 R2 中，向量：;解; 定义 4.10: 若(?, ? ) = 0, 即? = ? / 2, 则称?与? 正交或垂直 (orthogonal)，记为 ?⊥? .;证明：;例：在线性空间 R3 中，向量：; 它们是正交的，所以满足勾股定理：;练习：考虑线性空间C[-π, π ]中，两个实连续函数分别为 f(x)=sin x， g(x)= cos x，定义内积的为;例： 设?, ??Rn, 且?与? 线性无关, 求常数k ;解 (2)： 代数方法; 布置习题 P 183: 1. （1）、(3) 2. 3. 4. 5. 7.（1） 8. 10. 11. 12.（1） （3） 13. 16. 17.（1） （2） 18.（1） （3）