基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计.pdfVIP

第50卷第5期 电力电子技 术 Vo1．50．No．5 2016年 5月 PowerElectronics Mav2016 基于模型参考A适应的单神经元PID控制器设计 余致延 ，秦 亚胜 ，杨 婷 ，董 旺华 (湖南大学，电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082) 摘要 ：将神经网络和模型参考 自适应控制系统相结合 ，研究基于模型参考 自适应理论永磁同步 电动机 (PMSM) BP神经 网络速度辨识的单神经元比例积分微分(PID)速度控制器。该系统基于模型参考 自适应理论利用 BP 神经网络辨识器得到的参数信息。使用单神经元 PID控制器取代传统PID控制在线调整权值。根据李亚谱诺 夫稳定性理论验证 了该控制器的稳定性 ．仿真与实验研究证明该方法改善了PMSM速度控制系统的动态响应 与 自适应控制能力。 关键词：永磁同步电动机 ；单神经元 ：模型参考 自适应 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2016)05—0089—04 TheDesign ofSingleNeuron PII)ControllerBasedon ModelReferenceAdaptive SHEZhi．ring，QINYa—sheng，YANGTing，DONGWang—hua (HunanUninversity，Changsha410082，China) Abstract：Theneuralnetwork andmodelreferenceadaptivesystem iscombined to study thepermanentmagnetsyn— chronousmotor(PMSM)singleneuronproportionalintegraldiscrete(PID)speedcontrollerwithBPneuralnetwork speed identification based on modelreference adaptive theory neuralnetwork．Th esystem based on the modelrefer· ence adaptive theory isused to obtain theparameterinfomr ation ofthe BP neuralnetwork．The single neuron PID controNerisusedtoreplacethetraditionalPIDcontroltoadjusttheweights．AccordingtoLyapunovstabilitytheory， the stability ofthe controllerisverified by simulation and experiments．Th e method improvesthe dynamicresponse and thespeedcontrolsystem ofPMSM． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；singleneuron；modelreferenceadaptive FoundationProject：SupposedbyNationalNatural ScienceFoundationofChina(No；ScienceandTechn— ologyProjectofHunanProvince(No．2013FJ4038) 1 引 言 献 3『1提出基于神经网络的模型参考 自适应控制方 法，可更加快速准确地实现 电机速度估计 ；文献 4【] PMSM凭借其高效率、高功率因数、高转矩惯 提出神经网络和模型参考 自适应相结合的控制方