基于模型参考自适应系统的模块化磁通切换永磁直线电机无位置传感器控制.pdfVIP

2 0 1 年 9 月 电 工 技 术 学 报 V ol.31 No. 17 第 31 卷第 1 7 期 T R A N SA C T IO N S OF C H IN A E L E C T R O T E C H N IC A L SO CIETY Sep. 201 基于模型参考自适应系统的模块化磁通切换 永磁直线电机无位置传感器控制 孔 龙 涛 程 明 张 邦 富 (东南大学电气工程学院南京2 1 0 0 9 6) 摘 要 磁路互补型模块化磁通切换永磁直线电机 （简 称M L F S P M 电机）的永磁体和电枢绕组都置于 初级短动子，而次级长定子仅由导磁铁心组成，定位力小，应用在长定子场合可大大降低成本。基于 M L F S P M 电机d - q 轴数学模型，建立了 M L F S P M 电机基于模型参考自适应法 （M R A S ) 的无位置传感器控 制系统，分析了该无位置传感器控制系统的速度估算误差，证明了系统的可行性。同时，分别对该系 统在速度突变、低速运行、负载突变以及带载工况下的动静态性能进行了仿真与实验研究，结果表明 该系统速度波动小，速度估算准确，电机运行平稳，系统鲁棒性好，具有良好的动静态特性。 关 键 词 ：磁通切换永磁直线电机模型参考自适应系统无位置传感器控制 中 图 分 类 号 ：T M 3 5 9 .4 Position Sensorless Control of Modular Linear Flux-Switching Permanent Magnet Machine Based on Model Reference Adaptive System K o n g L o n g t a o C h e n g M i n g Z h a n g B a n g f u ( School o f E lectrical E ngineering Southeast U niversity N anjing 2 1 0 0 9 6 C h in a) Abstract In modular linear flux-sw itching permanent magnet m achines ( M LFSPM ) with complementary m agnetic circuits, both the magnets and armature windings are placed in the short primary m over, w hile the long secondary stator is only made of iron, which is suitable for long stator applications to lower the cost notably. Based on the precise d-q axis math model of the MLFSPM, a sensorless control system for the MLFSPM based on the model reference adaptive system (M R A S ) math model is proposed firstly. The speed estim ation error is analyzed and the feasibility of the s