第三部分闭环控制系统的干扰与反馈教学课件.pptVIP

电冰箱温控器 电冰箱温控器结构原理图 某型号电冰箱电路原理图 某型号饮水机 某型号饮水机电路图 　利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。 思考题 闭环控制系统与开环控制系统的比较 * * 第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 1、干扰因素 通俗地讲：干扰因素就是对控制系统 的行为造成影响的因素。 　在控制系统中，除输入量（给定值）外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 找出干扰源， 切断干扰 2、克服干扰的基本方法： 1）消除干扰： 飞机导航系统 手机信号 GPS信号 航线 X 2）减弱干扰 电视信号传输过程中往往采用铁壳屏蔽的分支器 3）我们也可以加强控制系统的性能来提高抗干扰能力。 比较常用的就是在控制系统中引入反馈。 浮球 （检测装置） 电气控制（控制器） 阀门（执行器） 水箱（被控对象） 预设水位 进水量 比较器 供水水箱的水位自动控制系统 水位 干扰 + - 设定值 被控量 控制量 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈。 1、什么是反馈？ 在电冰箱外放一盆冷水 把热菜热饭放入电冰箱中 电冰箱所在房间的温度从20度变到32度 开电冰箱门 电冰箱的温度控制系统，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素 是 是 是 否 电冰箱的温度控制系统 主弹簧及连接杆（控制器） 活动触点（执行器） 压缩机、电冰箱（被控对象） 电冰箱工作温度 定设度温 感温包、膜盒、传动膜片（检测、反馈） + - 干扰 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰 比较器 2、闭环控制系统的工作过程 + - 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。所以一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。 3、闭环与开环控制系统的比较： 闭环控制：反馈控制， 偏差控制，可以抑制内、外扰动对被控量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。 开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式有较高的实用价值。 适用场合 结构 控制精度 能否自动调节补偿 闭环控制系统 开环控制系统 系统 否 低 高 是 简单 复杂 精度要求低、稳定 精度要求高、高可靠性