第二部分连续系统的时域分析.pptVIP

§2.1 引言 系统分析过程 §2.2 微分方程的式的建立与求解 主要内容 二．求解系统微分方程的经典法 经典法 三 零输入响应和零状态响应 1．起始状态与激励源的等效转换 2．系统响应划分 3、各种系统响应定义 4、求解 当 时，由因果性 为保证等式两边平衡，只能是第n阶导数项包含冲激函数 。而且只有一项。这时 则n-1阶导数项包含 ，而n-2阶导数项包含 …, 当 时，由于 将是一个特殊的零输入响应，它取决于 时的n个初始条件。 在t=0处，只有 是不连续的，而其余的如 等都是连续的，因而 的低于n-1阶导数在t=0处是连续的。即 注意： … ， ， ， …是一族很有用的函数。 只有 对上述微分方程两边取积分 上式左边只第一项不为零，其他项为零 单位冲激信号引起的t=0+时的n个初始条件为 一、 卷积的图解 能够直观地理解卷积积分的计算过程，有助于确定更为一般的卷积积分的上下限。 进一步加深对其物理意义的理解。 §2.4卷积的图解和卷积积分限的确定 4.相乘 5.积分 求函数 的面积。 求响应，必须： 1.换元（t??) 1 1 t 0 1 3 0.5 t 0 1 1 0 1 3 0.5 0 解： -1 -3 0.5 0 -1+t -3+t 0.5 0 (1)当-1+t0即t1时， -1+t -3+t 0 1 1 y(t)=0 移动距离 t 前沿坐标-1+t 两函数无公共的非零区域 0 1 1 -3+t -1+t -3+t -1+t 0 1 1 -3+t -1+t -3+t -1+t 0 1 1 0 1 1 0.5 1 2 3 4 1 0 t 解：(1)当t0时 1 t 0 1 0 t y(t)=0 0 1 0 1 t t 二、 卷积的另一种计算方法 当被卷积函数中有分段连续函数时， 直接用公式 用图解来说明。 t-t2 -t2 t1 一、 卷积代数 (1)交换律 如，输入和冲激响应的函数表达式互换位置，则零状态响应不变。 §2.5卷积积分的性质 证： (2)分配律 利用卷积的定义比较容易得到 两个子系统并联 两次卷积运算是二重积分，变换积分次序可得。 (3)结合律 两个子系统级联 二、 卷积的微分与积分 (1)卷积的微分性质 (2)卷积的积分性质 (3)卷积的微积分性质 当为正整数时，表示求导数的阶数，当为负整数时，表示求重积分的次数。 注意：应用微积分性质时，被积分的函数应为可积函数，被求导的函数在 处应为零值。 三、 含有冲激函数的卷积 由第二章第二节，任意信号的分解，记为 即：任意函数 与单位冲激函数 的卷积仍为该函数本身。 即： 即：任意函数 与延迟冲激函数 的卷积只是把该函数 延迟了时间 ，而其波形不变。此性质称为冲激函数的重现性。 冲激函数三个常用性质小结： 1.筛选性：(抽样性) 2.加权性： 3.重现性：(“照相”) 写详细，为 * * 第二章 连续系统的时域分析 §2.1 引言 §2.2 微分方程的式的建立与求解 §2.3 系统的冲激响应 §2.4卷积的图解和卷积积分限的确定 §2.5卷积积分的性质 系统数学模型的时域表示 时域分析方法:不涉及任何变换，直接求解系统的微分、积分方程式，这种方法比较直观，物理概念比较清楚，是学习各种变换域方法的基础。 本课程中我们主要讨论输入、输出描述法。 经典法:前面电路分析课里已经讨论过，但与?(t)有关的问题有待进一步解决—— h(t)； 卷积积分法: 任意激励下的零状态响应可通过冲激响应来求。(新方法) 本章主要内容 线性系统完全响应的求解； 冲激响应h(t)的求解； 卷积的图解说明； 卷积的性质； 零状态响应： 。 物理系统的模型 微分方程的列写 n 阶线性时不变系统的描述 求解系统微分方程的经典法 复习求解系统微分方程的经典法 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 一．微分方程的列写 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻、电容、电感各自的电压与电流的关系以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓