嵌入式平台下的RFID数据处理终端.doc

嵌入式平台下的RFID数据处理终端 　　摘? 要： 介绍一种以AT91SAM9260处理器和Linux嵌入式操作系统为平台的RFID信息采集与处理系统。该系统充分利用AT91SAM9260芯片丰富的标准接口资源，集门禁、考勤、监控为一体，以Linux操作系统为软件平台，完成了RFID数据信息和USB摄像头照片数据的采集、保存与TCP/IP远程数据传输等。介绍了系统的硬件组成原理、软件设计方案和实现方法，为射频识别技术在智能一卡通系统中的应用提供了一种先进的解决方案。　　关键词： 嵌入式系统； 射频识别； USB摄像头； 一卡通 随着射频识别RFID(Radio Frequency Identification)技术和计算机技术的不断发展，RFID广泛应用于城市、住宅小区、企业公司、学校、医院等一卡通系统中，极大提高了人们的生活水平和工作质量。目前的RFID信息采集与处理多数采用8位单片机系统，如各种考勤机、门禁控制器、售饭机等，其功能单一化，数据处理能力有限。本设计采用ATMEL公司生产的ARM9系列芯片AT91SAM9260为核心处理器，实时采集RFID模块的数据信息，并对数据进行筛选、识别、保存，最后以TCP/IP、FTP方式上传至服务器供管理系统处理。外置USB摄像头可运行于实时视频监控或图片抓拍，抓拍的图片可保存于本地Flash存储器或SD卡中，方便管理人员对采集的信息进行核查，能有效监控在考勤或门禁系统中的作弊代刷卡现象，是有别于指纹考勤系统的另一种有效替代方案。下面介绍系统各组成模块的功能和实现方法。 1 系统硬件设计 1.1 ARM处理器AT91SAM9260　　AT91SAM9260采用ARM926EJ-S内核，最高频率200 MIPS，具有7个USART，96个可编程I/O口，10 M/100 M以太网卡MAC层，12 Mb/s USB-DEVICE及USB-HOST，支持SDRAM的外部总线接口、闪存、NAND闪存。处理器的系统控制器提供完整的监视功能，其中包括8级优先级中断控制器、RC振荡器、PLL、实时周期中断和看门狗定时器、复位和关机控制器及备份寄存器[1]。该处理器件的这些特性使得系统硬件电路变得异常简洁。 1.2 系统构成　　系统包括1个用于采集USB摄像头数据的USB-HOST接口，1个语音信息提示的IIS音频接口，1个RS232调试串口,2个用于接收RFID模块数据的UART1、UART2串行接口，1个以太网接口以及存储器接口和其他普通I/O接口。系统组成结构如图1所示。 1.3 外围接口　　根据图1的系统结构图，着重介绍门禁控制、RFID模块和存储器接口的硬件实现。 1.3.1 门禁控制　　在门禁控制系统中，RFID数据信息主要来自于韦根读卡器。其特点是数据传输可靠，传输距离远，在200 m范围内能可靠传输，其Wiegand(韦根)协议是由Motorola公司制定的一种通信协议，数据输出由2根线组成，分别为DATA0和DATA1，2根线分别将0或1输出：输出0时，DATA0线上出现负脉冲；输出1时，DATA1线上出现负脉冲。DATA0与DATA1分别与处理器的I/O口相连接，并将I/O口配置为输入电平变化中断方式，保证数据帧的可靠完整接收。 　　门禁输出控制采用MOSFET功率场效应管IFRZ44代替目前流行使用的继电器控制方式，克服了继电器所有的“灵敏度差”、“有动作噪音”、“开闭次数多减少寿命”等缺点。IFRZ44的驱动电路如图2所示，其中IFRZ44工作于开关状态，将电控锁的电源连接到J4的两端，通过控制IFRZ44的开/关状态即可实现门闸的开/闭。 1.3.2 RFID模块　　RFID数据采集模块包括：天线、RF发送电路及RF接收电路、解调电路、DSP处理电路、电源、外部通信接口等，其外部通信接口最终输出正确的卡片ID信息[2]。在一卡通系统中，通常采用成品模块，目前国内多采用支持频率为125 kHz的EM卡和13.56 MHz的Mifare卡的读卡模块。其中，Mifare卡内芯片可读/写数据，每个扇区独立加密，具备更好的安全性。 在本设计中，选用中国台湾Smart-way品牌的125 kHz-K4模块。该模块体积小，是专门设计用来读取EM 卡的读卡模块，射频距离约10 cm，外部通信接口采用RS232通信方式，通过电平转换电路后可直接与处理器的UART接口连接。根据不同的应用和需求，可将该模块更换为RS232通信方式的Mifare(M1)读写模块、远距离读卡模块、电子标签阅读器等，应用程序根据模块生产厂家提供的通信格式对卡片、电子标签等数据载体进行读写操作。 1.3.3 存储接口　　系统使用2片SDRAM-K4S561632H组成32位64 MB的内存，以