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机械原理课程设计 游戏机传动系统设计 目录 设计要求及原始数据 运动方案的讨论 机构及运动参数的确定 制作过程 运动分析结果 总结 一.设计要求及原始数据 一.功能要求及工作原理⑴ 总功能要求 设计一新游戏：让一画有景物的屏幕由静止逐渐开始左右晃动，晃动的角度由小变大，最终旋转起来，转几周后，屏幕又渐趋静止。 ⑵ 工作原理 由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众产生一个错觉，他不认为屏幕在晃动，反而认为自己在晃动，并且晃动的越来越厉害，最后竟旋转起来，这是一个有惊无险的游乐项目。 二.原始数据和设计要求 ⑴ 屏幕由静止开始晃动时的摆角约60°。 ⑵ 每分钟晃动次数约为10～12次。 ⑶ 屏幕由开始晃动到出现整周转动，历时约2～3分钟。 ⑷ 屏幕约转10多转后，渐渐趋于静止。 ⑸ 用三相交流异步电动机带动，其同步转速为1000r/min或1500r/min，功率约1KW. ⑹ 屏幕摆动幅度应均匀增大或稍呈加速的趋势。 二. 运动方案的讨论 采用四杆机构时面临以下几点问题 开始运动时为曲柄摇杆机构，为了实现摆动变转动，是将之变为双曲柄机构（机架为最短杆）还是平行四边形机构 改变哪一根杆的长度，是增加AB杆还是缩短CD杆 变杆长采用凸轮机构还是丝杆机构 并且三点问题是相互关联的。 双曲柄机构（机架为最短杆）vs平行四边形机构 增加AB杆vs缩短CD杆 若采用双曲柄机构，只能增长AB的杆长，使CD最终实现周转，四杆机构由曲柄摇杆变为双曲柄机构，由于急回行程相当大，无法实现运动要求，所以四杆机构选定为平行四边形机构。 若采用缩短CD杆，则在运动过程中只能将摆动变为匀速移动，只能用凸轮来实现，且设计复杂，加工困难，不予考虑。 若选择方案1，即通过轮上的沟槽达到凸轮的效果，改变杆长；但这种方案不易控制杆长随沟槽的变化规律，难以实现。 若选择方案2和3，杆长的变化与时间不是线性关系；转动幅度没有规律性，故舍弃。 方案3 相比之下，方案4和5有很大优越性，可以准确的控制杆长的增长速度。其中方案4为凸轮机构，相比方案5的丝杆机构，加工困难，传动也没有丝杆均匀。从传动上考虑（由计算可得齿轮3和4的传动比为1：60，中间需要一个齿轮系来实现），凸轮机构需要一个复杂庞大的轮系来实现，结构显然没有丝杆机构紧凑；而且圆柱凸轮本身就比丝杆粗大笨重。所以我们最终选择了方案5——丝杆机构。 方案5 丝杆机构仅能实现杆长的变化，传动还需靠四杆机构来完成，这就需要在双摇杆机构和平行四边形机构之间做出选择。 若选择双摇杆机构，分析过程如下： 从ad到ad,最后d为最短杆。设bd,cd,当a增大至d，最短杆为d。设最长杆为c，则d+ca+b；若要AB杆为曲柄(周转)，只能取临界值，即d+c=a+bc=b。即便a略大于d，AB杆仍周转，只需满足b=c即可。根据实际情况，取b=c=1500mm，又起初摆角为，作图，得最小为。若减小，运动速度均匀，但转动角减小，故取。由以上数据得到的机构急回行程太明显，所以我们最终选择的是平行四边形机构。 三.机构及运动参数的确定 平行四边形机构分析如下： 若短杆为机架(AD)(bc), b=d,最长杆c，最短杆b，当bacc+ba+d时, AB杆不周转； 若长杆为机架(AD)(bc),a必须≤c；一旦ac,a变为摇杆，c变为曲杆，不符和要求，所以条件苛刻，需要精确的计算。 根据CD杆最初的摆角为60o和机构的条件确定AB＝200mm AD=BC＝660mm 列出方程 为了选取丝杆和计算、加工的方便 取整 取c＝400mm 计算得a=41.67o b＝105.83o 所以Ψ=64.16o 符合任务要求。 下面验证 机构的急回行程 AB从200mm变动到400mm 在运动中有可能会出现反平行四边形机构，这时急回行程太明显，从 动画演示中可以直观看出，下面图表可以提供有关急回行程的具体数据。 对于齿轮1和2的计算： 对丝杆传动的计算： 丝杆传动可以实现较为理想的传动比。因为丝杆与齿轮2固结为一体，所以两者角速度相同。现取 ，故齿轮一取18齿，齿轮2取27齿。 H转动2.5分钟，每分钟转12圈，现共转30圈，查表4-133 GB 784-65，则丝杆在运动2.5分钟内转动10转，丝杆行程为200mm。螺纹高度 工作高度h = 8，间隙z = 1，圆角半径， H =