第8课内核移植和模块的构建解析.docxVIP

　　 1 嵌入式系统 An Introduction to Embedded System 浙江大学计算机学院 2012年4月 第8课 内核移植和模块的构建 提纲 1、系统的启动和初始化 2、内核移植 3、 Linux的模块机制 4 1. 系统的启动和初始化 使用bootloader将内核映像载入 内核数据结构初始化（内核引导第一部分） ： start_kernel()中调用了一系列初始化函数，以完成kernel本身的设置 调用init()过程，创建第一个内核线程。 5 Start_kernel(): 输出Linux版本信息（printk(linux_banner)） 设置与体系结构相关的环境（setup_arch()） 页表结构初始化（paging_init()） 设置系统自陷入口（trap_init()） 初始化系统IRQ（init_IRQ()） 核心进程调度器初始化（包括初始化几个缺省的Bottom-half，sched_init()） 时间、定时器初始化（包括读取CMOS时钟、估测主频、初始化定时器中断等，time_init()） 提取并分析核心启动参数（从环境变量中读取参数，设置相应标志位等待处理，（parse_options()） 控制台初始化（为输出信息而先于PCI初始化，console_init()） 剖析器数据结构初始化（prof_buffer和prof_len变量） 核心Cache初始化（描述Cache信息的Cache，kmem_cache_init()） 延迟校准（获得时钟jiffies与CPU主频ticks的延迟，calibrate_delay()） 6 内存初始化（设置内存上下界和页表项初始值，mem_init()） 创建和设置内部及通用cache（slab_cache，kmem_cache_sizes_init()） 创建uid taskcount SLAB cache（uid_cache，uidcache_init()） 创建文件cache（files_cache，filescache_init()） 创建目录cache（dentry_cache，dcache_init()） 创建与虚存相关的cache（vm_area_struct，mm_struct，vma_init()） 块设备读写缓冲区初始化（同时创建buffer_headcache用户加速访问，buffer_init()） 创建页cache（内存页hash表初始化，page_cache_init()） 创建信号队列cache（signal_queue，signals_init()） 初始化内存inode表（inode_init()） 创建内存文件描述符表（filp_cache，file_table_init()） SMP机器其余CPU（除当前引导CPU）初始化（对于没有配置SMP的内核，此函数为空，smp_init()） 启动init过程（创建第一个核心线程，调用init()函数，原执行序列调用cpu_idle() 等待调度，init()） 至此start_kernel()结束，基本的核心环境已经建立起来了。 7 外设初始化--内核引导第二部分： init()函数作为内核线程，首先锁定内核，然后调用do_basic_setup()完成外设及其驱动程序的加载和初始化 do_basic_setup()返回后，init()使用execve()系统调用加载执行init程序。 8 Do_basic_setup(): 总线初始化（比如pci_init()） 网络初始化（初始化网络数据结构，包括sk_init()、skb_init()和proto_init()三部分，在proto_init()中，将调用protocols结构中包含的所有协议的初始化过程，sock_init()） 创建bdflush核心线程（bdflush()过程常驻核心空间，由核心唤醒来清理被写过的内存缓冲区，当bdflush()由kernel_thread()启动后，它将自己命名为kflushd） 创建kupdate核心线程（kupdate()过程常驻核心空间，由核心按时调度执行，将内存缓冲区中的信息更新到磁盘中，更新的内容包括超级块和inode表） 设置并启动核心调页线程kswapd（为了防止kswapd启动时将版本信息输出到其他信息中间，核心线调用kswapd_setup()设置kswapd运行所要求的环境，然后再创建 kswapd核心线程） 9 创建事件管理核心线程（start_context_thread()函数启动context_thread()过程，并重命名为keventd） 设备初始化（包括并口par