液压气动课件剖析.ppt

起升回路 (2)起升回路 重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀17的液控顺序阀，阀18右位回油箱。 起升回路 (2)起升回路 当停止作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。 大臂伸缩 (3)大臂伸缩回路 大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。大臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。 大臂变幅 (3)变幅回路 大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。 回转 (4)回转油路 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。 该液压系统的特点是： ①因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。 作业： 气压传动 气压传动 压缩空气站的设备组成及布置 压缩空气站设备组成及布置示意图 1-空气压缩机； 2-后冷却器； 3-油水分离器；4、7-贮气罐； 5-干燥器； 6-过滤器 课程结束，又回到梦开始的地方，谢谢家一路相伴 作业： 液压缸差动连接的快速运动回路 换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔的有效面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动。 液压缸差动连接的快速运动回路 液压基本回路 当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 双泵供油的快速运动回路 设定双泵供油时系统的最高工作压力 低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力源。 双泵供油的快速运动回路 换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷,单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系统供油,活塞慢速向右运动. 设定小流量泵2的最高工作压力 注意：顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。 大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。 调速回路 调速方法概述 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量。 液压缸的速度为： 液压马达的转速: 式中 q — 输入液压缸或液压马达的流量； A — 液压缸的有效面积（相当于排量）； VM — 液压马达的每转排量。 进油路节流调速回路 进油路节流调速回路 进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力为溢流阀的调定压力并保持定值。 注意 回油路节流调速回路 图6.5回油路节流调速回路 采用同样的分析方法可以得到与进油路节流调速回路相似的速度负载特性. 节流阀串联在液压缸的回油路上， 进油路和回油路节流调速的比较 (1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负值负载 (2) 运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。 (3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加； (4) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。 进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床的进给系统中。 旁油路节流调速回路 图6.6 旁油路节流调速回路 节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节 溢流阀作安全阀用，液压泵的供油压力Pp取决于负载。 容积调速回路 容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。 1 变量泵-定量马达式容积调速回路 马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化. 变量泵-定量马达容积调速回路 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调定油泵1的供油压力