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带有时滞的模糊系统输出跟踪控制.pdf
第35卷增刊． 山东大学学报(工学版) 2005年6月
SCIENCE) Jun·2005
SHANDONGUNIVERSITY(ENGINEERING
V01．35 OF
Supp． JOURNAL
文章编号：1672-3961(20051Supp．412894)4
带有时滞的模糊系统输出跟踪控制
王秀红，杨振光
(烟台师范学院数学与信息学院， 山东烟台264025)
摘要：基于T-S模糊模型和变结构控制策略，对一类带有参数不确定项的模糊时滞系统给出系统的输出跟踪设计．
关键词：输出反馈控制；T．s模糊模型；变结构控制；鲁棒控制
中国分类号：，r7 文献标识码：A
foraclassof
control fuzzytime—delaysystems
Outputtracing
WANG YANG
Xiu—hong， Zhen—guang
of and Normal
MathematicsInformation 264025，
(School Science，Yantai China)
University，Yantai
T-S andvariablestructurecontrol
011 modd control
Abstract：Based
fuzzy technique，theoutputtrackingprob-
lemfor intheexistence is
fuzzytime—delaysystems of[mrmneterperturbationsdeveloped．
structure control
model；variablecontrol；robust
control；T-S
Key tracking fuzzy
words：output
变结构控制方法，确保系统的运动轨迹在有限的时
0 引言 间内到达滑模面并一致保持在滑模砸上．其次根据
ISS理论和LMI方法研究了系统状态全局有界的充
近年来，基于T-S模糊模型的模糊控制器已经
分条件．
成功地应用于解决非线性系统的鲁棒镇定问题【1’纠，
然而基于T．s模糊模型的跟踪控制，特别是连续系
1 问题描述
统的跟踪控制问题的研究非常少，．Tseng掣31提出了
一类非线性系统基于T-s模糊模型的模糊跟踪控制 带有
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