带有空闲帧的FIP总线可调度性分析.pdf

第29@第4期增讨 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4 JoumalofScientificInstrument 2008年4月 Chinese Apr．2008 带有空闲帧的FIP总线可调度性分析 周美娇1应启戛2张凤登3萧伟4冯治宝5 (上海理工大学光电学院上海20093) 摘要FIP现场总线中空闲帧的引入使得传统的抢占式可调度性分析方法无法直接使用。通过分析插入空闲帧对FIP总线调 度带来的影响，提出了基于最坏情况响应时间的充分可调度性条件并进行了推倒。这种可调度性条件可与任意固定优先级调 度机制一起使用，并且分析时可以考虑不同的事务执行时间。 关键词FIP总线空闲帧可调度性 ofFIPFieldbuswithInsertedIdle—Time SehedulabilityAnalysis Zhou XiaoWei Zhibao MeijiaoYingQijiaZhangFengdeng Feng and and 200093 UniversityofScienceTechnology China) (CollegeofOpticalInformationEngineeringShanghai Shanghai AbstractThe ofidle-timeinFIPfieldbus thedirect oftraditional presence prevents usage preemptive onesufficient conditionsbasedonworst-case schedulability schedulability response analysis．Thispaperpresents times theeffectofinsertedidle-time．Thisconditionscanbe with fixed throughanalyzing appliedany priorities criterionandconsiderdifferenttransactions’durations． scheduling wordsFIPfieldbusidle-time Key schedulability 1 引言 2 FIP总线概述fll 近年来，由于现场总线适应了工业控制系统的 FIP(WorldFlP)是欧洲标准EN50170的三个 分散化、网络化和智能化的要求，使得现场总线在 组成部分之一。它是按照生产者／仲裁者／消费者 分布式工业控制中应用的越来越多。在分布式工业 控制系统中，现场总线的作用是把现场设备(如传 息的实时通信。PDC模型是一种信息通信的管理模 感器、执行器、控制器)等连接起来形成分布式控 型，它采用集中式媒体控制策略，其中，生产者发 制环。为了确保控制环中的信息能得到及时传输， 现场总线的执行必须是实时的。为了保证现场总线 送过程变量，消费者接收过程变