高云燕单片机课程设计报告——步进电机概要.docx

浙江传媒学院课程设计（实训）报告 学 院 __电子信息学院_专 业 _广播电视工程_班 级 _13广电1班____学 号 _130701140__ 姓 名 __高云燕________课 题 _电机课程设计_ 指导教师 _____陆琼_______报告成绩______________日期：2015年 7 月 12 日1、设计目的1.1通过这次单片机课程设计，能够设计完成一个简单的单片机系统。通过实践能够对微机原理这门课有更深入的理解，让我们在实践之后，对单片机的认知不再只是停留在纸上谈兵，使我们学到的知识更有用。1.2通过这次课程设计，熟悉单片机电机功能，掌握电机、蜂鸣器、LED数码管以及矩阵键盘编程方法。1.3通过这次学习，让我们更好地了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程、方法及实现，为以后设计和实现单片机应用系统打下良好基础。2、设计任务与要求2.1 任务：设计一个能用矩阵键盘控制转速级别、电机旋转正反并能通过LED数码管显示、蜂鸣器能够随转速不同而发出不同频率的声音三种功能的电机系统。2.2要求：电机转速分为4个级别，利用单片机的矩阵键盘控制电机转速，用LED显示控制结果。3、设计原理分析利用P2口与矩阵键盘相连接，来模拟按键，通过矩阵键盘上不同的按键来改变电机的转速。1）、当按键为4时，实现1档速度，并用LED的最后一位显示1；2）、当按键为5时，实现2档速度，并用LED的最后一位显示2；3）、当按键为6时，实现3档速度，并用LED的最后一位显示3；4）、当按键为7时，实现4档速度，并用LED的最后一位显示4；5）、当按键为0时，实现反转， LED的第一位显示由0变成1。6）、当按下除了以上的按键外的任意键，电击停止工作。4、设计内容4.1 资源分配本设计中用到以下资源：P0口、P2口、P3口、P1口、矩阵键盘、步进电机、LED显示管、蜂鸣器、LS138.1）、矩阵键盘：给P2口提供控制输入信号按键4、5、6、7实现1、2、3、4档速度，0实现反转。2）、P1口：作为输入口，通过编写程序来起到控制电机旋转快慢，从而达到设计的要求。3）、P0口：连接LED数码显示管。4）、74LS138与LED显示器组合，用来显示速率数值。5）、P3口的P3.2、P3.3、P3.4接74LS138的LSA/LSB/LSC，选择LED数码显示管显示。6）、P3口的P3.6连接蜂鸣器。4.2 硬件原理图4.3软件流程图5、调试运行根据课程设计一周的工作经历，记录并描述系统搭建、调试、运行结果，在第一天的课程设计过程中，我们小组在刚接触这个课题时一直找不到头绪开始。虽然说起书本知识来头头是道，但实际将这些理论知识用于实际的设计中时却是无从下手。在确定了功能之后，对功能如何落实到各个元件上却犯了难，本以为各部分功能的源程序在例子中都能找到类似的，只要将这些程序拼接到一起就好，却不料这样东拼西凑的程序漏洞百出。经过第一天沉重的打击，决定从头再来，首先确定了这个系统的主体是用矩阵键盘控制步进电机的快慢，因此，先对系统初始化，将矩阵键盘对应到P2口，步进电机对应到P1口，程序主要的两个部分就是矩阵键盘键值的读入和步进电机转动，在主函数中调用这两段函数，使得矩阵键盘有键值4、5、6、7读入就使步进电机转动。当这步成功后，开始实现步进电机反转。由于步进电机工作原理是通过A、B线圈电流方向改变电机转动方向，因此，改变电机电流工作方向使得电机反转，并且在主函数中定义输入键值0，电机反转。然后定义速度。给每个不同的键值定义不同的速度，当输入不同的键值时，电机延时的时间改变，从而改变电机的旋转速度。为了能正确在LED数码管上显示自己选择的档位以及正反转，需要用到LS138译码器来选择显示的位数，定义P2口为数码管显示，输入不同键值是，赋予给数码管的值不一样，中间六位不显示，始终为0，第一位和最后一位，当输入键值为4时，第一位显示0，数码管的值为DisplayData[0] =0x3f，最后一位显示为1，DisplayData[7] =0x06;当输入键值0时，数码管第一位就变成了DisplayData[0] =0x06;其余键值5、6、7同理，未定义的键值则不起作用。P3.6定义为蜂鸣器的接口，Beep=~Beep可以使得蜂鸣器按照转速频率发出声音。6、设计结果经过调试，能够顺利运行，符合设计要求，通过改变矩阵键盘4、5、6、7能够使得电机以4种不同的速率旋转，并在数码管的最后一位现实转速级别，蜂鸣器能够随着转速级别不同可以发出不同频率的声音；矩阵键盘0改变电机旋转方向，不按下时正转，数码管第一位显示0，按下反转，数码管第一位显示1。7、设计心得体会及建议虽然之前学了一学期的微机原理，也做了几个实验，但是总觉得对这门课程理