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机械原理作业集
- 1 -
班 级 成 绩
姓 名 任课教师
学 号 批改日期
第二章 平面机构的结构分析
2—1 试画出唧筒机构的运动简图,并计算其自由度。
2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图,并计算其自由度。
1
4233
23
043
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机械原理作业集
- 2 -
班 级 成 绩
姓 名 任课教师
学 号 批改日期
2—3 试画出图示机构的运动简图,并计算其自由度。
2—4 试画出简易冲床的运动简图,并计算其自由度。
解:
或
1
4233
23
043
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1
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23
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机械原理作业集
- 3 -
班 级 成 绩
姓 名 任课教师
学 号 批改日期
2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮 1 输入,使轴A连续回转 ,
而装在轴 A上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动,以达到冲压的目的,试绘出
其机构运动简图,分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。
解:机构简图如下:
机构不能运动。
可修改为: 0
17253
23
143
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23
154
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机械原理作业集
- 4 -
班 级 成 绩
姓 名 任课教师
学 号 批改日期
2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
2—7 计算图示机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具
有确定运动的条件。
机构具有确定运动的条件是:F=原动件数,即取 1个原动件。
HGCFDE ==
A
B
C
DE
F
G H
I
J
K
N
A B C
D
E
F
G
H
I
J
1
111172123
23
1111712
=
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′+′???=
=′=′===
pFppnF
pFppn
hl
hl ,,,,
解 1:C 为复合铰链,F、I为局部自由度。
解 1:C、F为复合铰链,I为局部自由度, EFGC为虚约束。
解 2:C为复合铰链,I 为局部自由度(焊死),
EFGC为虚约束(去掉)。
1
111283
23
1118
=
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===
hl
hl
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1
310283
23
3108
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hl
hl
ppnF
ppn ,,
123
0231210
=
??×?×=
′+′???=
=′=′===
pFppnF
pFppn
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hl ,,,,
解 2:C为复合铰链,F、I为局部自由度(焊死)。
?
?
?
机械原理作业集
- 5 -
班 级 成 绩
姓 名 任课教师
学 号 批改日期 1
8
2
3
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5
6
7
2—8 计算图示机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构
具有确定运动的条件。
机构具有确定运动的条件是:F=原动件数,即取 2个原动件。
2—9 计算图示机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组,确定机构的级别。
机构由 3个 ΙΙ 级杆组组成,为 II级机构。
A
B
B′
C
解 1:A、B为复合铰链,B′为虚约束(重复部分)。
2
27263
23
276
=
?×?×=
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===
hl
hl
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ppn ,,
1
10273
23
0107
=
×?×=
??=
===
hl
hl
ppnF
ppn ,,解:
A
B
C
D
E
12
3
4
5
6
7
8
RRP II级杆组
PRP II级杆组
RPR II级杆组
?
?
?
℡
机械原理作业集
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班 级 成 绩
姓 名 任课教师
学 号 批改日期
2—10 计算图示机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组,确定机构的级别。如在该机构中
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