PLC控制步进电机的运行技术分析.docVIP

柳州职业技术学院 毕业设计 题目： 用PLC控制步进电机的调速 姓名 覃业豪 学号 20130103023 专业 机电一体化技术 年级 2013级 指导教师 赵云俊 完成时间 2015年11月15号 说 明 随着时代的飞速发展，电气控制也由继电器过渡到计算机控制系统，各种工业用计算机控制产品的出现对提高机械设备的自动化性能起到了关键的作用。 可编程控制器（PLC）是一种以电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。 在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大说 明 Ι 目 录 II 概 述 1 第一章 步进电机 2 1.1 步进电机介绍 3 1.1.1 步进电机分类 1.1.2 步进电机的特点 3 1.2 步进电机结构及工作原来 4 第二章 PLC可编程序控制器 5 2.1 可编程控制器起源及特点 6 2.2 可编程控制器主要分类 7 2.3 可编程控制器发展方向 8 第三章 设计及调试 8 3.1 技术指标 9 3.2 步进电机驱动器控制步进电机 10 3.2.1 步进电机与PLC的连接 11 3.3 实验：二相步进电机的运行 12 第四章 结束语………………… … … … … … … … … … ……………………………14 概 述 1 可编程控制器可编程控制器简称以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70～90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3～5个I/O接口及1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。 .1.1 概述 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 (1)永磁式步进电机 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。 (2)反应式步进电机 . 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但声和振动都很大。 (3)混合式步进电机 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 1.1.2 步进电机的特点 1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2．步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。步进电机温度过高时会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而