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防喘振功能详解:(主编:吕作清) TRICON调速及防喘振功能描述 蒸汽透平的速度控制 : TRICONEX将根据汽轮机主机厂的起机曲线编制自动或半自动起机程序。在通常应用中,机组的速度控制可以有多种运行方式,包括停机、启动、暖机、加速、运行等。在自动起机模式下,根据起机曲线的升速率,蒸汽透平将自动从零转速升到最小转速或额定转速。另外,还将组态迅速越过临界转速的控制。在半自动起机模式下,操作工可在从零转速到最小转速之间的任何转速下停留。一旦达到最小转速,操作人员可将转速进一步提高到工作转速。 防喘振控制基本原理: 机组投入运行后,TRICON系统将根据压缩机入口流量、入口压力、出口压力及相应的温度,利用TRICONEX独特的防喘振技术来判断是否发生喘振。如发生喘振,则由防喘振控制器的输出值进行调节防喘振控制阀。 通用喘振线 喘振参数 压缩机的喘振点可由压比(Pd/Ps)及入口流量表测出的入口流量计算得出。入口流量的测量值与 Pd, Ps, Td,及Ts等可用来计算等价孔板值h(该孔板可视为位于压缩机的入口),进而作出喘振预测。 防喘控制的 I/O要求 Tag Type Function PT AI 入口/出口压力 TT AI 入口/出口温度 FT AI 入口流量 PV AO 防喘阀 SOV DO 旁路/放空阀 ESD DI 跳车输出 防喘控制方框图 TRICONEX的防喘控制系统可由各个独立的功能模块来描述,每个模块都有各自已定义的功能,并通过输入输出信号(均给出位号名)与其它功能模块相互连接和作用。 防喘模块方框图 各块的功能介绍 TS3000控制系统的喘振控制功能用上图形象的表达,每一个模块都定义一种具体的控制功能,各种控制功能相互作用,构成一个完整的防喘振控制系统。 模块 1 选定控制算法。 模块 2 检测工作点离喘振控制曲线的远近情况。 模块 3 喘振安全域 (即喘振控制曲线与喘振曲线之间的距离)重新校验,如果机组发生喘振,说明喘振安全域设得不太准确,需要自动重新调整。 模块 4 生成喘振控制线,即喘振曲线加喘振安全域得到的喘振控制曲线。 模块 5 计算出喘振控制器的设定值。振控制器的设定值根据工作点的变化而变化。 模块 6 喘振控制器,这是一个PID控制器,根据喘振控制器的设定值及当前的入口流量来计算出喘振控制器的输出值。 模块 7 计算喘振控制器的比例项输出。如工艺扰动特别大或其它原因,造成机组突然喘振,喘振控制器来不及响应,这时该模块输出一个比例项输出值,迅速打开防喘伐。 模块 8 计算机组启动时的控制逻辑输出值。在机组启动时,控制逻辑使防喘伐全开,使机组安全启动,从而防止意外事故发生。 模块 9 选择防喘振控制程序的输出值。即在快速PID控制器的输出值,比例项的输出值,机组启动时的逻辑控制器的输出值三者之间进行高选。 模块 10 计算喘振-速度耦合控制器的值。如果喘振发生,控制逻辑会使控制器的设定值增加,使机组的转速升高增大入口流量防止喘振。当然如果转速升高,机组的出口压力进一步升高,有可能继续引起喘振,就应该解除耦合实现解耦控制。 模块 11 实现喘振控制逻辑的硬手动,软手动(半自动)及自动控制功能。如果在硬手动方式,快速PID控制器的输出值不起作用。如果在软手动方式,快速PID控制器仍然监视机组的运行情况,防止机组发生喘振。 模块 12 阀门预置功能,用来提供阀门的响应速度。 模块 13 对等百分比伐进行线性化处理,提供其响应特性。 模块 14 如果联锁停车,用开关量信号紧急打开防喘伐。 TRICON 喘振控制器特性 特性简介: 因为喘振发生得很快,必须使用特殊的控制技术来保证防喘阀及时打开。TRICON控制器的运算速度很快,而且能够高效处理复杂的算法,所以TRICON控制器可以理想地实现防喘控制。 防喘控制策略的标准特性有: 可选择Pd/Ps对h/Ps或Dp对h的算法 如果喘振发生,喘振安全裕度可自动调整 设定点浮动线功能可以在工作点向喘振线窜动时及时打开防喘阀 特殊的喘振控制器带有适应增益及快开/慢关响应等功能 比例调节功能可以‘迫使’防喘阀独立于控制过程而打开 灵活的起机和跳车逻辑 可选择手动控制帮助设定、测试和故障排除 当喘振逼近或透平跳车时,电磁阀触点输出可“打开”防喘阀 说明:如果实际应用需要,以上特性均可实现,未要求的特性则不予实现。 压比或压升算法选择: 如前所述,根据使用需要,可选两种防喘算法之一进行组态。喘振线最多可以设置到10段。下面的图例显示的是4段的喘振线。 喘振曲线
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