北京科技大学汽车拖拉机实验实验报告技术分析.docxVIP

汽车拖拉机试验学实验报告 一、实验目的 1、认识和了解汽车传感器的工作特点和原理，掌握不同传感器的测量方法； 2、测试在恒定力矩作用下汽车方向盘的转角； 3、了解不同转速下汽车自身X、Y、Z方向的振动状况； 4、通过实验掌握汽车传感器的基本工作原理和应用； 二、实验器材 汽车三轴陀螺仪、汽车加速度计、试验台、直流电源、数字式万用表、方向盘转矩——转角测量仪 三、实验内容 （1）汽车方向盘在恒定力矩输入下的转角实验 1、测量汽车方向盘在2N·m恒定力矩输入下的转角。首先启动汽车，使得直流电源进行供电，将方向盘转矩——转角测量仪固定在汽车方向盘上，接通直流电源，之后将测量仪上的吸盘吸附在前挡风玻璃上 2、单方向转动测量仪上的转盘，输入恒定力矩2N·m，当测量仪上的转矩读数固定在2N·m时，读取测量仪上的角度示数并记录；使汽车方向盘复位，沿反方向转动测量仪上的转盘，同样输入恒定力矩2N·m，当测量仪上的转矩示数稳定在2N·m时，读取测量仪上的角度示数并记录 3、重复第2步，再次测量2组数据 （2）汽车在不同转速下车身在X、Y、Z方向的振动状况实验 1、首先将三轴陀螺仪以及汽车加速度计等传感器连接在汽车指定位置，连接好测量电路，接通电源 2、测量汽车在怠速（600r/min）状况下汽车X、Y、Z方向的加速度数据随时间的变化，并通过计算机转化为“加速度——频率”数据记录下来 3、测量汽车在1500r/min转速下汽车X、Y、Z方向的加速度数据随时间的变化，重复第2步的实验内容 4、测量汽车在3000r/min转速下汽车X、Y、Z方向的加速度数据随时间的变化，重复第2步的实验内容 四、实验数据处理 （1） 在2N·m的恒定力矩输入下， 第一组数据汽车方向盘转角平均值φ1=（15+75）/2=45° 第二组数据汽车方向盘转角平均值φ2=（3+80）/2=41.5° 第三组数据汽车方向盘转角平均值φ3=（14+83）/2=48.5° （2）以下是汽车在不同转速下各方向的加速度——频率图（即振动状况） 怠速（600r/min）频谱图 X方向 局部放大视图 Y方向 局部放大视图 Z方向 局部放大视图 1500r/min频谱图 X方向 局部放大视图 Y方向 局部放大视图 Z方向 局部放大视图 3000r/min频谱图 X方向 局部放大视图 Y方向 局部放大视图 Z方向 局部放大视图 五、实验结果 （1）实验一结果：从实验数据处理中可以看出，对汽车方向盘输入2N·m的恒定扭矩时，方向盘转角在45°左右，但从不同组的结果可以看出，考虑到其他因素的影响，转角会有一定的波动，但总体来说转角在45°附近。 （2）实验二结果：从第四项的各种频谱图中可以看出 当发动机转速在600r/min时，对于X方向，当频率为20Hz时，汽车在该方向的加速度最大，约为0.031m/s2，也即振动最为明显，当振动频率高于这频率或低于这一频率时，汽车在该方向的加速度会显著下降，也即振动不明显；对于Y方向，当频率在20Hz时，汽车在此方向的加速度最大，约为0.0125m/s2,也即振动最为剧烈，当振动频率在0-800Hz时，振动比较明显，特别的，频率为450Hz和750Hz时，加速度较其他频率大，振动稍剧烈，当频率大于800Hz时，振动明显下降；对于Z方向，当频率为25Hz时，该方向的加速度数值最大，约为0.034m/s2，振动最为明显，当频率高于这一频率或者低于这一频率时，振动加速度明显下降，也即振动状况不明显。总体来看，在此转速下，X、Z方向振动尤为明显。 当发动机转速在1500r/min时，对于X方向，当频率为15Hz和50Hz时，加速度值为局部峰值，分别为0.027m/s2和0.031m/s2，振动比较明显，而在其他频率下，加速度则显著下降，振动不明显；对于Y方向，很明显从频谱图中可以看出，图中出现了4个峰值，对应频率分别为20Hz、410Hz、575Hz和755Hz，振动显著，加速度最大值为0.026m/s2，而在其他频率下，振动加速度显著下降，振动相对不明显；而对于Z方向，当频率为410Hz时，振动加速度达到峰值为0.0141m/s2，振动最为剧烈，在低频段，振动加速度较大，振动相对高频段更为明显。总体来看，在此转速下X、Y方向振动更为明显。 当发动机转速在3000r/min时，在X方向，当频率为95Hz时，加速度达到峰值，为0.042m/s2，振动尤为明显，频谱图总共有3个峰值，另外两个峰值出现在385Hz和775Hz处，振动稍强烈，总体来看低频振动更为剧烈，高频段振动不明显；在Y方向，当频率分别为95Hz、385Hz和750Hz时，对应的加速度分别达到各自的峰值，但峰值加速度数值上相对于X方向偏小，在Z方向，当频率分别为95Hz和385Hz时，加速度分别达到各自的