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伺服电机制造工艺浅谈 一、概述 工艺：产品的制造方法。 机械制造工艺过程：零件的机械加工工艺过程和零部件的装配过程。 工序：一个工人或一组工人在一台机床上对一个或者几个工件所连续完成的工艺过程。 （一）电机制造工艺的主要内容 1、零部件的机械加工工艺； 2、铁心的制造工艺（冲、叠、装）； 3、绕组的制造工艺（绕组绝缘、绕制拉紧力、漆膜保 护等）； 4、转子制造工艺； 5、电机装配工艺。 （二）电机的生产类型 1、单件样机生产； 2、小批量生产； 3、大批量生产。 （三）零件的加工 1、尺寸的准确； 2、形状和位置的准确； 3、表面粗糙度。 二、伺服电机制造工艺简述 （一）定子 1、铁心叠压系数和叠压工艺 叠压系数（kFe）：是在规定的压力下净铁心有效长度和铁心测量长度 的比值，或铁心净重和相当于铁心测量长度同体积 铁心重量的比值。 在设计中，铁心设计尺寸要小于理论尺寸5%~8%，以防止叠压时变大而影响安装。 铁心叠压时压力为20kg/cm^2。 2、铁心扭斜 定子铁心开槽使气隙不均匀，从而造成反电势中含有齿槽谐波；对于分布式绕组，定子一般扭斜一个齿距。 定子铁心扭斜是否到位直接影响反电势中齿槽谐波的大小，进而影响齿槽转矩。 定子铁心叠压系数与电机高次谐波有关；定子扭斜与齿槽谐波有关。 3、绕组绕制工艺及下线 散嵌绕组嵌线工艺流程 4、浸漆和绝缘 （1）绝缘 电机绝缘处理工艺的基本问题（绝缘处理的目的）： ①提高整体性 ②提高耐热性 ③改善导热性 ④提高电气强度 ⑤提高机械强度 ⑥提高耐环境介质能力 绝缘材料又叫电介质；其作用是隔离带电的或不同电位的导体，使电流按规定的方向流动，还起到机械支撑、保护导体、防电晕和灭弧的作用。 三种基本电场：球形电场、柱形电场、平板电场。 绝缘材料的四大参数：击穿强度EB、介质损耗角正切值tanδ、介电常数ε和体积电阻率ρ。 低压电机的绝缘系统： ①导线绝缘；②匝间绝缘；③层间绝缘； ④相间绝缘；⑤对地绝缘； ⑥引接线绝缘和绝缘处理。 槽口需要加强绝缘，因为棱角处的电场强度最大，最容易放电击穿。 （2）浸漆 浸漆的最主要目的是绝缘，同时也可提高电机的机械强度和散热性能。 低压电机的浸漆程包括预烘、浸渍、干燥三个过程。 ①预烘：一般在常压下进行，最好在一定真空度下进行。 ②浸渍。 ◆常压浸漆（加热负压毛细原理） 将预烘后的线圈冷却到50~70℃时即行浸漆。 第一次浸漆所用漆的粘度要小，浸漆时间也较长。 ◆真空压力浸漆（VPI） 先预烘，在一定真空度下冷却至50~70℃，然后向罐中输漆。 ③干燥 干燥分常压干燥和真空干燥。 浸漆后的干燥包括两个过程： ◆溶剂的挥发(物理过程)：干燥初期温度较低，开始时溶剂挥发不是纯粹的溶剂挥发，溶剂与漆基之间有作用。 ◆漆基的氧化或缩聚(化学过程)。 5、定子绕组一般试验项目： （1）工频高压试验：最常用、最有经验、最方便。 （2） 直流高压试验 常用于预防性试验，可以在一定程度上反映工频耐电强度以及检测贯穿性缺陷。 （3） 冲击电压试验 用以对户外设备绝缘耐受外部过电压的能力作出评价，电机的多匝线圈及低压电动机要作连续脉冲试验，用以检查线圈的匝间绝缘耐电强度和绕组的不对称比。 （4） 高频电压试验：用以检测绕组的匝间绝缘耐电强度。 （5） 绝缘电阻试验 对新绕组，绝缘电阻试验放在耐压试验之前以便决定能否进行耐压试验。 （6） 介质吸收试验 此为绝缘电阻试验的发展和改进，应用广泛。 吸收比K1为测量绝缘电阻过程中60s时电阻值与15s是电阻值的比值，即 （7） 介质损耗试验（大型电机中常用） 其主要目的是测量交流下的介质损耗，从而估计和判断绝缘质量。电压一般不超过线电压，是非破坏性试验中最主要的一项。在测量tanδ的同时也要测电容的变化以作比较。 （8）无线电干扰试验（电磁兼容EMC） 6、机座与定子铁心装配 电机机座的装配方式一般有冷压和热套。伺服电机一般采用热套方法，热套时机座加热温度不宜过高，因为电机的绝缘对温度十分敏感，温度高于绝缘极限温度会加速绝缘老化而使电机寿命缩短。 电机工作温度若超过A级绝缘极限温度8oC（B级10 oC、F级12 oC、H级14 oC），其使用寿命就会平均缩短一半。 （二）转子