HGOGNSS数据处理软件技术分析.docVIP

测绘工程专业选修课程控制网平差与程序设计 软件应用-HGO GNSS数据处理软件 辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室 一、软件简介 中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。 HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。 软件的功能及特点包括： 1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。 2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。 3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。 4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。 5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。 二、软件静态数据处理流程 三、典型算例 1.数据来源 数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。 2.建立一个新的项目 HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。 建立一个新的项目可分如下几步： （1）首先建立新的项目，确定名称与保存路径； （2）输入项目属性，确定质量检查标准； （3）在坐标系统管理里输入参数。 完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。 （1）新建项目 执行主程序，启动后处理软件： （2）项目属性设置 点击 “文件”→“属性”，设置项目属性。 （2）项目属性设置 a）基本信息 基本信息的内容都会显示在网平差报告中（除施工单位和测量员项）。 注意： 时间在GNSS测量中是一个非常重要的基本量，由于协调世界时（UTC）精度高且稳定，故GNSS测量时通常统一采用协调世界时（UTC）作为计时方法。北京标准时（BST）是我国采用的时间系统，符合我国的时间概念、使用方便。若统一采用北京标准时（BST）记录时，两者可用BST=UTC+8h式换算，此时应注意日前变化，如某日UTC时间为20:00，换算后则为第二天北京时间04:00。 b）限差 限差的设置很重要，可以选择使用国家规范或者自定义限差，在数据处理过程中的许多检验都是根据限差的设置来进行，国家规范限差的设置来进行，国家规范标准请参考对应国家规范，HGO 软件可以选择采用《全球定系统 GPS测量规范》2001版、《全球定位系统GPS测量规范》2009版、《全球定位系统城市测量技术规程》 1997 版、《卫星定位城市测量技术规范》2010 版等。 c）高级 高级界面里的设置决定了项目在进行数据处理时的控制选项，如以ZHD文件的前几位字符作为点名、静态基线最小观测时间、动静态基线最小观测时间、基线最大长度、生成重复基线与闭合环的时间等等。 注意： 观测文件站点名：文件名前4或者8个字符，选择不一样对后续的影响是不一样的。此处先选择4来说明后续问题。 （3）坐标系统设置 点击 “文件”→“坐标系统设置”，可进行坐标系统设置 a）椭球 注意： GPS采集的数据时基于WGS-84椭球的，所以源椭球为WGS-84；最终我们要的坐标是什么，北京54，国家80，CGCS2000还是什么，这依据具体工程来决定，每种坐标会对应于一个椭球，所以当地椭球千万别选错了！！！ b）投影 注意： 我们最后得到的坐标往往是平面坐标，所以需要投影设置，在求平面坐标时，我们是用经差和纬度通过投影正算得到的，而经差是靠经度与其中央子午线相减得到的，所以在投影设置中要告诉你采用的是什么投影，中央子午线是多少。 c）保存坐标系统 注意： 坐标系统设置完成后，一定要保存一个坐标转换文件名。这样在一个地区可以多次调用。 所有的数据及中间处理结果都保存在项目这样，一个项目完成后，可以将整个目录及其子打包、保存。此外，项目文件夹可进行整体移植，即将一台电脑上的项目文件夹移到另外一台电脑上打开。