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* * 第十章　电液伺服阀 概　述 一、构成及用途 　　电液控制系统主要由电气元件、电液伺服阀和液压执行元件构成。其中，电气元件作为系统的比较环节、放大环节、校正环节反馈环节及信号检测环节，电液伺服阀将输入的小功率电信号转换成液压信号，并放大为大功率液压能给执行元件带动负载运动。 动画 电液 伺服阀 力马达、力矩马达 力或力矩——位移传感器（弹簧，弹簧管） 液压放大器（滑阀） 1.力矩马达 2.力-位移转换器 3.前置级液压放大器 4.功率级液压放大器 } 电机转换 } 液压放大器 二、工作原理 动画 伺服阀可分为单级伺服阀 和多级伺服阀。 １、单级伺服阀 力矩马达输出力矩小，为使 减小， 限制；定位刚度差，稳定性取决于负载。用于小 流量低压场合。 受到 ２、多级伺服阀 采用二级以上液压放大器。 伺服阀又可分为流量伺服阀和压力伺服阀（ 与电流 i 成正比) 。 三、电液伺服阀的分类 力反馈两级伺服阀 动铁式单级伺服阀 动圈式单级伺服阀 直接反馈两级伺服阀 弹簧对中式两级伺服阀 机械反馈两级伺服阀 第二节　力反馈两级伺服阀 一、永磁力矩马达 　　它是由永久磁铁、衔铁、控制线圈、导磁体、 弹簧管和非导磁体支架组成。力矩马达的输入电流 由电子伺服放大器给出。电子伺服放大器的输入端 为电压信号，其输出为电流信号。该电流信号输入 力矩马达。 其传递函数方块图为 二、双喷嘴液压放大器 　　双喷嘴液压放大器作为力反馈伺服阀的前置级。 属于机构液压转换装置，将　 转换成 １、流量方程 ２、连续性方程 ３、力平衡方程 均为变量，在 处线性化： 　　对以上各式取拉氏变换,可画出双喷嘴液压放大 器的方框图。