弹性杆的Kirchhoff理论与力学中时空概念的转换.pdfVIP

弹性杆的Kirchhoff理论与 力学中时空概念的转换 刘延柱 (上海交通大学工程力学系，200030) 杆，在刚性截面假定和无体积力作用的条件下，根据弹性杆的平衡微分方 程与刚体定点转动微分方程之间的相似性，提出了弹性细杆平衡的动力 点转动分别与一般受力状态的圆截面杆和受力矩单独作用的非圆截面杆 的平衡相对应。判断拉格朗日情形重刚体绕垂直轴永久转动稳定性的 Kirchhoff弹性杆理论的论述见于武际可、苏先樾和陈至达的著作。 弹性细杆的平衡和稳定性问题除电缆、绳索、钻杆、纤维等传统背景 学比拟理论，以分子生物学为背景的研究论文大量涌现，使这一理论在沉 学比拟又一次在静力学和动力学之间架起了桥梁，即将动力学方法应用 ·t03· 于弹性杆的静力学研究。 动力学比拟理论的基本思想是时空概念的转换，即将动力学中的时 间变量t置换为～维空间变量的弧坐标s。利用时空转换，原则上任何动 力学研究方法均可引入弹性杆静力学。如将经典分析力学中的时间变量 量的转换过程同时也向分析力学、运动稳定性等传统学科提出有待解决 的新问题。 从弹性力学最小势能原理出发，可以导出与分析力学形式相同的哈 作用量被弹性杆的总势能代替。从弧坐标啥密顿原理出发，可以导出弧 方程及其初积分可用任何一种分析力学方法导出。经典分析力学的一些 基本概念，如完整约束与非完整约束的含义在弧坐标分析力学中应重新 加以阐释。杆的端部约束条件常以积分形式出现。定常约束，即同一约 束条件施加于全杆的情形在弹性杆中并不多见，而约束条件随弧坐标改 变的非定常约束在弹性杆中则普遍存在，因为作为DNA模型的弹性杆往 往在不同区域内受到不同的几何约束。例如，当考虑DNA在不同弧段自 相接触或与蛋白质分子接触的可能性时，约束仅存在于杆的局部范围，即 弧坐标的有限区间以内。产生约束的位置则有待于在计算过程中确定。 在分析力学中，时间变量t只能朝正方向单调增大，约束的出现只影响随 后的运动。而弧坐标5的变化具有可逆性，在s—s。处出现的约束不仅影 响5so的状态，而且也影响S5。的状态。这种特殊的“分段约束”问题 在经典分析力学中尚无先例。必须建立新概念，研究新问题。 定性的严格定义和定理，以及各种形式的稳定性判据均可照搬到弹性杆 的平衡稳定性。由于弹性杆仅占据有限空间域，关于平衡稳定性的判断 仅在弧坐标的有限范围内进行，因此弹性杆的平衡稳定性属于在有限区 中的时间变量t从发生初扰动的时刻起只能朝正方向单调变化。考虑到 ·104· 弧坐标变化的可逆性，若初扰动位置不在弹性杆的端点，当弧坐标S朝正、 定性是对初值的稳定性，不同于工程中判断确定边值条件下弹性杆屈曲 的欧拉稳定性。以受轴向力作用的直杆为例，压杆受微扰的挠性线切线 定性定义。但按照欧拉稳定性概念，对于确定的弹性杆端部约束，只要有 与原平衡状态不同的新平衡状态出现，即认为原状态失稳，据此导出压杆 失稳的欧拉载荷。于是对于相同的物理现象，根据两种稳定性概念可得 出截然不同的结论。 弹性杆平衡方程的非线性必然导致分岔与混沌等非线性现象的出 现。由于时间变量被弧坐标所取代，动力学中的时间历程概念转换为弹 性杆空间分布的几何概念。动力学中的周期运动转换为两端连接的封闭 弹性杆。因此弹性杆的混沌概念应形象地理解为对初值极端敏感且在空 间中无规则分布的往复缠绕状态。混沌动力学的理论和研究方法均可用 于分析弹性杆的混沌几何形态。 在静力学范畴内研究弹性杆的稳定性，由于无时间变量参与，不可能 根据挠性线变化的时间历程来判断受扰后弹性杆的运动趋向。更严格的 稳定性判断必须在动力学范畴内进行。在分子生物学或其他相关的工程 领域内，也提出一系列弹性杆动力学问题待解决。将动力学比拟理论的 应用范围扩展为弹性杆的动力学，必须建立以弧坐标s和时间t为双重自 变量的离散系统的动力学和运动稳定性理论。作为新的力学领域，这方 面的工作目前还很不完备，相关的基本概念和定理都有待建立和系统化。 ·jD5·