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电气传动的发展 电气传动的发展 * 电气传动的发展 * 4.1复合传动应用实例 * 电气传动的发展 * 复合传动分类 传动介质相同 传动介质不同 机械复合传动 液压复合传动 电气复合传动 气压复合传动 机电复合传动、气液复合传动等 * 电气传动的发展 * 4.1气液复合传动 直接或通过气液转换元件将气体动力转换成液体动力的各种传动方式叫气液复合传动 定义 气液转换缸 气液阻尼缸 气液增压缸 * 电气传动的发展 * 4.1.1气液转换缸 气能 液压能 → 目的 使切削缸获得平稳运动 调速 节流阀 B＞A ：窜气现象 * 电气传动的发展 * 4.1.2 气液阻尼缸 定义 气液阻尼缸就是气压驱动油阻尼缸 串联式 并联式 * 电气传动的发展 * 4.1.2 气液阻尼缸 原理 串联式 气缸右端进气 油缸左端排油 油缸右端 调速 节流阀 * 电气传动的发展 * 4.1.2 气液阻尼缸 原理 气缸右端进气 油缸左端排油 油缸右端 调速 节流阀 并联式 * 电气传动的发展 * 4.1.2 气液阻尼缸 特点 串联式 并联式 结构 并联式＞串联式 安装 并联式＞串联式 窜气 并联式＞串联式 * 电气传动的发展 * 4.1.2 气液阻尼缸 特点 串联式 并联式 并联式缺点 气缸油缸轴线不同轴→ 附加力矩 爬行现象 爬行现象：在滑动摩擦副中从动件在匀速驱动和一定摩擦条件下产生的周期性时停时走或时慢时快的运动现象。 * 电气传动的发展 * 4.1.2 气液阻尼缸多轴钻床的应用 主运动 进给运动 钻子的转动 钻头的竖直运动 * 电气传动的发展 * 4.1.2 气液阻尼缸多轴钻床的应用 进给运动1 电磁铁带电 活塞杆1向下运动 快速向下运动 单向阀打开 * 电气传动的发展 * 4.1.2 气液阻尼缸多轴钻床的应用 进给运动2 螺母碰到活塞杆2 活塞杆2向下运动 低速工作进给 节流阀 油液排出 * 电气传动的发展 * 4.1.2 气液阻尼缸多轴钻床的应用 返回运动 电磁铁断电 气缸下部进气 快速返回 单向阀打开 活塞快速向上运动 * 电气传动的发展 * 4.1.3气液增压缸 气液增压缸 使用压缩气压就能输出较高油压的装置 * 电气传动的发展 * 4.1.3气液增压缸 原理 压缩空气 受力平衡： F=PA 由上式可见，油缸内的油压增高为气压的(D1/d2)2倍。 结论 * 电气传动的发展 * 4.1.3气液增压缸的应用 作用 用来铆压密封轴承的金属卷边防尘盖用 动作过程 初始高位 低压快进 高压工进 复位 C 储油缸 B气液缸 A 气缸 组成 三个缸体与控制回路 * 电气传动的发展 * 4.1.3气液增压缸的应用 初始高位 SOL-1，SOL-2断电 气缸A的P2端，气液缸B的P4端进气 P1端，P3端排气 活塞杆上行 电气传动的发展 电气传动的发展