4凸轮机构试卷.pptVIP

2．按从动件（推杆）的结构形式分类 2．按从动件（推杆）的结构形式分类 1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 训练: 已知从动件升程h＝30mm，凸轮转角φ从0° ～ 150°时从动件等速运动上升到最高位置； 在150°～180°时从动件在最高位置不动； 从180° ～ 300°时从动件以等加速等减速运动返回；在300°～360°时，从动件在最低位置不动。试绘出从动件的位移线图。 3. 简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 4. 摆线运动规律 习题 2.对心直动滚子从动件盘形凸轮 首先，把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，按照上面的方法画出一条轮廓曲线—理论轮廓。 再以理论轮廓上各点为中心，以滚子半径为半径，画一系列圆，最后作这些圆的包络线，它便是滚子从动件凸轮的实际轮廓。 由作图过程可知: 1、滚子从动件凸轮的基圆是指凸轮理论轮廓曲线上的基圆。 2、凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是等距曲线。 训练 已知凸轮基圆半径为27mm，角速度为ω，滚子半径为2.5mm，从动件升程h＝30mm，凸轮转角φ从0° ～ 150°时从动件等速运动上升到最高位置； 在150°～180°时从动件在最高位置不动； 从180° ～ 300°时从动件以等加速等减速运动返回；在300°～360°时，从动件在最低位置不动。试绘出从动件的位移线图。 1）取从动件为尖顶型，试确定其凸轮轮廓。 2）取从动件为滚子型，试确定其凸轮轮廓。 设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，要求当凸轮转过推程运动角Φ=45°时，从动件以简谐运动规律上升h＝14 mm，并限定凸轮机构的最大压力角为αmax=30°。试确定凸轮最小基圆半径rb。 习题8-10 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 §3－3 凸轮轮廓曲线的设计 2.用作图法设计凸轮廓线 1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮 2)对心直动滚子从动件盘形凸轮 作者：潘存云教授 设计：潘存云 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O -ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω 二、图解法设计（绘制）盘形凸轮轮廓 作者：潘存云教授 设计：潘存云 60° r0 120° -ω ω 1’ 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后从动件尖顶在各等分点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 作出位移线图 作者：潘存云教授 设计：潘存云 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 A 120° -ω 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内包络线。 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° ω 作者：潘存云教授 设计：潘存云 60° r0 120° -ω ω 1’ 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后从动件尖顶在各等分点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对