11单片机系统的抗干扰技术研讨.ppt

串模干扰 串模干扰是指干扰电压与有效信号串联叠加后作用到单片机系统上的。如下图所示。串模干扰通常来自于高压输电线、与信号线平行铺设的电源线及大电流控制线所产生的空间电磁场。由传感器来的信号线有时长达一、二百米，干扰源通过电磁感应和静电耦合作用加上如此之长的信号线上的感应电压数值是相当可观的。 共模干扰 共模干扰是指输入通道两个输入端上共有的干扰电压。这种干扰可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值可达几伏甚至更高，取决于现场产生干扰的环境条件和单片机系统的接地情况。 * * 单片机系统的抗干扰技术 干扰源 干扰信号主要通过三个途径进入单片机系统内部：即电磁感应，传输通道和电源线。一般情况下，经电磁感应进入单片机系统的干扰在强度上远远小于从传输通道和电源线进入的干扰，对于电磁感应干扰可采用良好的“屏蔽”和正确的“接地”加以解决。所以，抗干扰措施主要是尽量切断来自传输通道和电源线的干扰。 电源干扰 除了串模干扰和共模干扰之外，还有一些干扰是从电源引入的，电源干扰一般有： 1. 当同一电源系统中的可控硅器件通断时产生的尖峰，通过变压器初级和次级之间的电容耦合到直流电源中去产生干扰； 2. 附近的断电器动作时产生的浪涌电压，由电源线经变压器级间电容耦合产生的干扰； 3. 共用同一个电源的附近设备接通或断开时产生的干扰。 数字电路干扰 在数字电路的元件与元件之间，导线与导线之间，导线与元件之间，导线与结构件之间都存在着分布电容。如果某一个导体上的信号电压（或噪声电压）通过分布电容使其它导体上的电位受到影响，这种现象称为电容性耦合。下图为平行布线的Ａ和Ｂ之间电容性耦合情况的示意图。 假设Ａ、Ｂ两导线的两端均接有门电路，见图a，当门１输出一个方波脉冲，而受感线（Ｂ线）正处于低电平时，可以从示波器上观察到如图b所示的波形。 图a 图b 前面图b中，VA表示信号源，VB为感应电压。若耦合电容CAB足够大，使得正脉冲的幅值高于门４的开门电平VT，脉冲宽度也足以维持使门4的输出电平从高电平下降到低电平时，门4就输出一个负脉冲，即干扰脉冲。 在印刷电路板上，两条平行导线间的分布电容约为0.1～0.5pF/cm,与靠在一起的绝缘导线间的分布电容有相同数量级。除以上所介绍之外，还有其它一些干扰和噪声，如：由印刷电路板电源线与地线之间的开关电流和阻抗引起的干扰；元器件的热噪声；静电感应噪声等。 抗串模干扰措施 单片机系统中，抗串模干扰措施是用低通滤波器滤除交流干扰，而对直流串模干扰则采用补偿措施。常用低通滤波器有RC滤波器、LC滤波器、双T滤波器及有源滤波器等, 如下图a、b、c、d所示。 RC滤波器的结构简单，成本低，也不需调整。但它的串模抑制比不高，一般需2～3级串联使用才能达到规定的NMR指标。而且时间常数RC较大，RC过大时将影响放大器的动态特性。 LC滤波器的串模抑制比较高，但需要绕制电感，体积大、成本高。 双T滤波器对一固定频率的干扰具有很高的抑制比，偏离该频率后抑制比迅速减小。主要用来滤除工频干扰，而对高频干扰无能为力，其结构虽然也简单，但调整比较麻烦。 有源滤波器可以获得较理想的频率特性，但作为单片机系统输入级，有源器件(运算放大器)的共模抑制比一般难以满足要求，其本身带来的噪声也较大。 采用双端输入的差分放大器作为单片机系统输入通道的前置放大器，是抑制共模干扰的有效方法。也可以利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载与数字信号隔离开来，也就是把“模拟地”与“数字地”断开，被测信号通过变压器耦合或光电耦合获得通路，而共模干扰由于不成回路而得到有效抑制。如图所示。 抗共模干扰措施 还可以采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰，如下图所示。这是利用屏蔽方法使输入信号的“模拟地”浮空，从而达到抑制共模干扰的目的。 在采用这种方法时要注意以下几点: (1) 信号线屏蔽层只允许一端接地，并且只在信号源侧接地，而放大器侧不得接地，当信号源为浮地方式时，屏蔽只接信号源的低电位端； (2) 模拟信号的输入端要相应地采用三线采样开关； (3) 在设计输入电路时，应使放大器二输入端对屏蔽罩的绝缘电阻尽量对称，并且尽可能减小线路的不平衡电阻。 开关量输入输出通道和模拟量输入输出通道，都是干扰窜入的渠道，要切断这条渠道，就要去掉对象与输入输出通道之间的公共地线，实现彼此电隔离以抑制干扰脉冲。最常见的隔离器件是光电耦合器,其内部结构如下图所示,光电耦合器之所以具有很强的抗干扰能力 。 输入输出通道抗干扰措施 开关量输入电路接入光电耦合器后，由于光电耦合器的抗干扰作用，使夹杂在输入开关量中的各种干扰脉冲都被挡在输入回路的一边。另外，光电