光机电气综合实验平台-实施方案-第7版预案.doc

1 绪 论 1.1研究现状 机电一体化综合实验装置是指在实验机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来。随着科学技术的不但发展，目前机电一体化综合实验装置运用了机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，使整个实验系统最优化的统一工作，成为一个机电一体化综合装置。国内高校大多数都采用了德国费斯托或者上海英集斯机电一体化综合实验装置，以具体仿生产加工或装配生产线为主，侧重于学生综合实训或毕业设计验证使用。 光机电气一体化综合实训平台是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合体，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。目前，机电一体化综合实验装置的主要朝着智能化、模块化、微型化的方向发展。 项目组成员多年从事机电一体化方面的理论及实践教学工作，并且有多项横纵向相关方面科研课题经验，对机电一体化综合运用情况非常熟悉，具备扎实的专业技术基础，完全可以完成该项目的研制工作。项目组成员充分调研了哈尔滨工业大学、华北电力大学、北京理工大学等兄弟院校的应用情况，参观了2010及2011高校教学仪器设备展。目前，结合本院的实际需要，项目组成员已经完成了整个项目零件分拣、装配及加工等工作站的硬件设计工作，生成三维工作图，为项目的具体实施作了充分的准备。 1.2研究的目的和意义 针对目前学院的机电方面课程教学对学生综合知识应用能力的锻炼很少，大多数课程只是孤立地开设一些实验，而且多以验证性为主。随着时代的发展和企业对机电人才综合应用能力的要求，提高学生机电综合动手能力就显得尤为重要。 本光机电气一体化综合实训平台结合了光测量技术、机械结构运动技术、PLC可编程控制器技术、气动技术等多学科技术，根据目前企业真正加工装配生产线设计而成。全部设计制造都准备由机械工程系教师完成，这样锻炼了机械系教师科研动手能力，并且避免了每门课程教师在讲课时空洞的照本宣科式教学。本系统采用开放式体系结构，光、机、电、气各种可以单独控制和组合，学生在做实验时，既可以按照企业生产线生产方式综合调试各个设备，提高机电综合运用能力，也可以在学习各科相应课程后做各项光、机、电、气方面的单独实验。并且在整个生产线上，做各项单独实验，对学生的综合运用能力也起到了很好的锻炼，培养学生举一反三的能力。 2 需求分析 2.1教学需求 结合机械工程系目前本科及专科的机电综合实践教学需求，光机电气一体化综合实训平台主要用于学生机电综合实践教学及对学生毕业设计进行服务；本系统还适用于机械系各专业相关课程光机电气方面的单项实验。具体教学应用详见表2-1。 2.2科研需求 因本系统采用开放式体系结构，对光、机、电、气方面设备可单独进行验证性试验，可为我学院教师科研提供多方位服务平台。 3 实施方案 光机电气一体化综合实训平台由机械执行平台和PLC控制硬件（含控制程序）两大部分组成。机械执行平台由六个机电工作站链接统一调试完成，它们分别为零件底座上料工作站、零件端盖上料工作站、预装配工作站、整体零件装配及加工工作站、零件检测传输单元工作站、立体仓库工作站。每一工作站都有单独的PLC控制硬件，其包括可编程控制器、控制电路、驱动单元等。整个实验平台运动驱动元件主要由各种气缸及步进电机和伺服电机完成，整个平台配置有统一的气源。 整体布局如图3-1所示 图3-1 整体布局图 零件底座如图3-2，零件端盖如图3-3所示。 图3-2 零件底座 图3-3 零件端盖 整个机电一体化平台所加工装配的零件由底座及端盖两部分组成，完成零件的上料、分拣、定位、装配、加工、检测、运送、入库等连续动作。 整个实训平台工作流程图如图3-4所示。 3.1零件底座上料工作站 零件底座上料工作站平面图如图3-5所示。 图3-5 零件底座上料工作站 零件底座上料工作站主要由上料机构、机械手机构、废料检测机构、传输机构、PLC控制系统五部分组成。三维结构图如图3-6所示。 图3-6 零件底座上料工作站三维图 整体动作如下：零件底座由上料口放入，推杆气缸推动零件底座到达气抓待料位置；气抓抓住零件底座，跟随旋转气缸把零件放到废料槽待料扣；如颜色不合格，由推杆气缸推入废料槽；如颜色合格，零件随上升工作台上升至传送带待料位置，由推杆气缸推入到传送带，传送带带动零件进入装配工作站。 3.1.1上料机构 上料机构如图3-7所示。 图3-7 上料机构结构图 零件底座由上料口放入，上料桶