单色图像识别单片机设计答题.docxVIP

课题名称 姓 名 学 号 专 业 指导教师  摘要 随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，色彩识别广泛应用于各种工业检测和自动控制领域，而生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。如：各种物体表面颜色识别（产品包装色标检测，产品外表特征颜色的检测，液体溶液颜色变化过程的检测与控制，等等）。而本文就是介绍如何通过使用TCS3200D颜色传感器来实现色彩识别的功能的。 首先，通过了解一定深度的光与颜色的知识（主要是三原色的感应原理）以及深入学习研究TCS3200D识别颜色的原理，实现TCS3200D颜色传感器测量颜色的功能。其次，对所测得的数据进行处理，转换成RGB三种颜色光数值。最后，通过LCD将经过处理后的数据显示出来。 本设计具有体积小、成本低、功能强等特点。 关键字：TCS3200D颜色传感器；STC89C52RC单片机；LCD1602；色彩识别 目 录 1 绪 论 3 1.1 研究背景 3 1.2 色彩识别及颜色传感器技术的发展趋势 3 1.2.1 颜色识别技术的研究成果 3 1.2.2 国内颜色传感器的研究成果与动态 4 1.3本论文的主要工作及意义 5 2 颜色识别及颜色传感器技术介绍 6 2.1 色彩识别 6 2.2 色彩识别算法 6 2.2.1色彩识别的应用 6 2.2.2色彩识别一般算法 6 2.3颜色传感器技术 7 2.3.1颜色检测的难点 7 2.3.2颜色传感器 8 2.4本章小结 12 3 基于TCS3200D的设计 13 3.1 MCS-51单片机简介 13 3.2 颜色传感器及硬件电路的连接 14 3.2.1 颜色传感器 14 3.2.2 TCS3200D颜色传感器与51片机的连接 15 3.2.3 LCD1602与51单片机的连接 16 3.3 TCS3200D颜色识别原理简介 20 3.4液晶显示器各种图形显示的原理简介 21 3.5本章小结 21 4 色彩识别器系统的设计与实现 22 4.1 系统结构框图 22 4.2 TCS3200D驱动模块 23 4.3 TCS3200D颜色采集模块的设计 24 4.3.1 TCS3200D颜色采集模块与51单片机的接口 24 4.3.2 TCS3200D颜色采集模块的软件设计 25 4.4 4个白色LED补光模块的设计 27 4.5 LCD1602液晶显示模块 28 4.5.1 LCD1602液晶显示模块硬件设计 28 4.5.2 LCD1602液晶显示模块软件设计 28 4.6 本章小结 31 5 色彩识别系统的实验 32 5.1色彩识别的实验过程 32 5.2 实验结果分析 32 5.3 本章小结 32 6 结论与展望 33 6.1 结论 33 6.2展望 33 参考文献 35 附录1 程序代码 45 附录2 系统电路总图 48 附录2 系统实验图 48 1 绪 论 1.1 研究背景 随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，颜色识别广泛应用于各种工业检测和自动控制领域，而生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。如：各种物体表面颜色识别（产品包装色标检测，产品外表特征颜色的检测，液体溶液颜色变化过程的检测与控制，等等）。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、篮滤光片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采样，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。而TCS3200D颜色传感器是美国TAOS公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器，比市面上见到的光转电压颜色检测仪器在性能上有更多的优势。TCS3200D它对光的动态响应范围大于250,000～1，标准输出频率范围为2Hz～500kHz，TCS3200D有两个可编程的引脚，使用者可以对100%、20%、2%或者是动力关闭模块的输出量程进行选择使用。TCS3200D在不需要DCs的情况下，给每个彩色通道至少能提供10字节的分辨。TCS3200D可以用于彩色打印机、医疗诊断、LED检测、液体颜色识别、电脑彩色监控标准、颜色产品加工控制、和油漆、纺织品、化装品及打印材料的彩色搭配等颜色检测产品。 1.2 色彩识别及颜色传感器技术的发展趋势 颜色传感器也叫色彩识别传感器。 标准的颜色测量方法是采用光谱光度测色仪,通过测量样品的三刺激值,从而得到样品的颜色。 目前,基于各种原理的颜色识别传感器有两种基本类型: 其一是RGB(红绿蓝) 颜色传感器, 检测的是三刺激值; 其二是色差传感器,检测被测物体与