第五部分机器人应用之二---服务机器人答题.pptxVIP

服务机器人 现在工业生产中已经应用了各种各样的机器人系统，如焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等，这些机器人都是在固定的生产流水线中按照预先设计好的流程重复的进行某些操作，这些机器人系统注重的是精度和速度。 另一类机器人系统是建立在移动平台上的自主机器人系统，这些机器人和工业机器人不同，它们在非结构化和不可预测的环境中运动，近年来该类机器人的应用也越来越多，如娱乐机器人和各种各样的服务机器人，这类机器人在家居环境和办公环境为人类提供各种娱乐或服务。 服务机器人是一种半自主或全自主运行，能为人类提供各类服务的机器人，或者是能对设备运行进行维护的一类机器人。 服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 服务机器人 斟酒服机器人 机器人护士 美女机器人广州亚运上岗导购 能陪逛会三种语言 京城的机器美女导购 日立酒店使用智能机器人服务员 专门清洗水杯的机器人 公共服务机器人 公共服务机器人的范围最为广泛，只要能够为公众或公用设备提供服务的机器人都属于该类型。 例如，在展览会会场、办公大楼、旅游景点为客人提供信息咨询服务的迎宾导游机器人，在建筑物内或居民区内进行自动巡视的保安巡逻机器人 银行服务机器人 家庭服务机器人 自动割草机 扫地机机器人 擦窗机器人 扫地机器人 擦窗机器人 平衡车 平衡车 娱乐机器人 娱乐机器人的种类很多，其中主要是以机器狗AIBO为代表的机器宠物，如图所示。AIBO的出现不但给索尼公司带来了新的商机，也为机器人如何进入寻常家庭提供了一个新的发展思路。。 教育机器人 教育机器人的发展则是通过以“机器人足球”比赛为代表的各种类型的机器人竞赛进行的。由于机器人竞赛不但具有很好的观赏性，而且可以使参赛的学生在创新能力、动手能力等方面都可以得到很好的锻炼，所以深受学校和学生家长的欢迎，并越来越多地受到各国政府的重视。 服务机器人关键技术 环境的表示 环境感知传感器和信号处理方法 控制系统与结构 复杂任务和服务的实时规划 适应于作业环境的机械本体结构 人——机器人接口 环境的表示 服务机器人通常在非结构化环境中以自主方式运行，因此要求对环境有较为准确地描述。如何针对特定的工作环境，寻找实用的、易于实现的提取、表示以及学习环境特征的方法是服务机器人的关键技术之一 环境感知传感器和信号处理方法 服务机器人的环境传感器包括机器人与环境相互关系的传感器和环境特征传感器。前者包括定位传感器和姿态传感器，后者是与任务相关的专门类型传感器，它随机器人的工作环境变更，这类传感器可以是直接的或间接的，通常需要借助多传感器信息融合技术将原始信号再加工。 控制系统与结构 机器人控制系统和体系结构研究目前主要集中在开放式控制器体系结构、分布式并行算法融合等方面。对于服务机器人控制器而言，更加注重控制器的专用化、系列化和功能化。 复杂任务和服务的实时规划 机器人运动规划是机器人智能的核心。运动规划主要分为完成规划和随机规划。完全规划是机器人按照环境——行为的完全序列集合进行动作决策，环境的微笑变化都将使机器人采取不同的动作行为。随机规划是机器人按照环境——行为的部分序列计划动作决策。 适应于作业环境的机械本体结构 灵巧可靠、结构可重构的移动载体是这类机器人设计成功的关键。服务机器人作为人的助手，经常与人进行接触，所以服务机器人的安全性、友善性应首先考虑。因此，服务机器人的机械本体设计指导思想与工业机器人或其他自动化机械有较大变化。在满足功能的前提下，功能与造型一体化的结构设计也要充分考虑。如柔韧性、平滑的曲线过流、美观的造型、与人的亲近感等。 人——机器人接口 人——机器人接口包含了通用交互式人机界面的开发和友善的人机关系两个方面。