第七章基本功能指令.ppt

本章指南 目的与要求 掌握FP1PLC的基本功能指令系统和具体应用。 重点 基本功能指令应用 难点 编程技巧 泸州职业技术学院机电系 7.1.2基本功能指令 基本功能指令包括一些具有定时器、计数器和移位寄存器功能的指令。主要有TM、CT、 F118（UDC）、SR、F119（LRSR）、F183（DSTM）等指令。 1）TM 定时器指令 TML：以0.001s为单位设置延时ON定时器。 TMR：以0.01s为单位设置延时ON定时器。 TMX：以0.1s为单位设置延时ON定时器。 TMY：以1s为单位设置延时ON定时器。 下面以TMX定时器为例说明定时器的使用方法。 例15： 梯形图 助记符 （1）定时器是减计数型预置定时器， （2）定时时间=时间单位×预置值。预置值只能是十进制常数，且存放在与定时器编号相同的预置值寄存器SV中。其范围是1~32767。 ※ 说明： （3）在同一程序中，相同编号的定时器只能使用一次，而该定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式使用多次。 （4） FP0型PLC初始定义定时器100个，编号是T0~T99。通过系统寄存器NO.5重新设置定时器的个数。 （1）当PLC模式切换到运行（RUN）、或在运行模式下接通电源，计时设定值会被传输至相同编号的设定值区（SV）。 （2） 当计时触发器由OFF变为ON时，设置值被由设定值区（SV）传输至相同编号的经过值区（EV）。（若在触发器闭合的情况下PLC模式变为运行，则会进行同样的动作。） （3） 若触发器保持闭合状态，则经过值区（EV）的值递减。 ※ 定时器工作原理： （4） 当经过值区（EV）的值达到零时，同号的定时器触点（T）变为ON。 2）CT计数器 CT：减计数型的预置计数器。当计数输入端信号从OFF变为ON时计数值减1，当计数值减为0 时，计数器的触点动作。当复位信号从OFF变为ON时，计数器复位。 例16： 梯形图 助记符 ※ 说明： （1） FP0型PLC初始定义计数器44个，编号C100~C143。可以通过设置系统寄存器NO.5来设置计数器的个数。但是应注意，由于定时器和计数器共用一段寄存器区，所以设定TM和CT的编号要前后错开。 （2） 在同一程序中，相同编号的定时器只能使用一次，而该定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式使用多次。 （3） 定时器的预置值也只能是十进制常数，且存放在与计数器编号相同的预置值寄存器SV中。其范围是1~32767。 ※计数器工作原理： （1） 若PLC模式切换到运行或在设为运行模式时接通电源，则计数器设定值传输至编号相同的设定值区（SV）。 （2）在复位输入信号由ON变为OFF时，设定值区（SV）的数值被预置到经过值区（EV）。 （3） 每次计数输入信号X10闭合，经过值区（EV）的数值递减。 （4）当经过值区（EV）的数值达到0时，具有相同编号的计数器触点（C）变为ON。 3）F118（UDC）加/减计数指令 F118（UDC）：指定任意寄存器（WX除外）为加/减计数器。加/减计数控制信号为ON时，加计数；加/减计数控制信号为OFF时，减计数。复位出发信号为ON时计数器复位。 例17 ： 梯形图 助记符 功能： 当检测到复位信号X2的下降沿（ON→OFF）时，数据寄存器DT10中的数据被传输到DT0中。 当X0处于OFF状态时，计数输入X1会使DT0的数值递减（减计数操作）。 当X0处于ON状态时，计数输入X1会使DT0的数值递增（加计数操作）。 当经过值DT0 = K0时，特殊内部继电器R900B（=标志）将变为ON，并且内部继电器R50也为ON。 4）SR左移指令 SR（shift register）：在移位触发信号上升沿时将指定的通用内部寄存器WR中的数据左移1位。当数据输入信号为ON时，新移进数据为1；当数据输入信号为OFF时，新移进数据为0；在复位出发信号为ON时，指定寄存器的内容清零。 例18： 梯形图 助记符