2016年可编控制系统设计样题1研讨.doc

2015 年江门市可编程序控制系统设计师职业技能大赛 实操任务书 （样题） 工 位 号： 竞赛时间： 210 分钟 2015年江门市可编程序控制系统设计师职业技能大赛 组委会 2015 年12 月 项目名称： 自动分拣生产线 PLC 控制系统的安装与调试 分值：100 限时：210 分钟 一、概述 你负责交付一条自动分拣生产线给客户，用以实现产品分拣过程的自动化。生产线主要由井式送料装置、传送带、水平推杆、龙门机械手、翻转机械手以及配套的气动、电气控制系统组成，如下图所示。 二、工作内容 按照赛场提供的技术文件，在SkPLC3Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备上完成以下工作内容： 1)根据工作任务要求确定PLC控制系统的集成方案； 2）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整； 3）PLC控制系统通信线路连接； 4）PLC程序编写与触摸屏界面组态； 5）联机调试与运行，满足设备控制要求。 三、验收标准 1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》（附件1）规定内容进行验收； 2）电气回路连接，必须遵循《2015年江门市可编程序控制系统设计师职业技能大赛专业规范》。 注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做任何修与改完善，敬请按时保质完成任务！ 四、其它说明 1. 运动机构的原点位置： 1）井式送料模块的推料气缸活塞內缩； 2）水平推杆气缸活塞內缩； 3）龙门机械手吸盘位于第1工位（传送带上方为第1工位，由右至左依次为1-4工位。） 4）龙门机械手垂直运动气缸活塞內缩； 5）翻转机械手垂直升降气缸活塞杆内缩； 6）气动手指水平放置并处于张开状态。 2. PLC I/O分配表 PLC1 （PLC主站）I/O 地址分配 输入 功能描述 输出 功能描述 X0 编码器A相 Y0 变频器正转（已接线） X1 编码器B相 Y1 变频器反转（已接线） X2 编码器Z相 Y2 变频器高速（已接线） X3 启动按钮（已接线） Y3 变频器低速（已接线） X4 停止按钮（已接线） Y4 红色指示灯 X5 复位按钮（已接线） Y5 绿色指示灯 X6 急停按钮（已接线） Y6 报警蜂鸣器 X7 模式选择1（已接线） Y7 龙门机械手左移 X10 模式选择2（已接线） Y10 龙门机械手右移 X11 模式选择3（已接线） Y11 龙门机械手垂直气缸上移 X12 变频器故障信号（已接线） Y12 龙门机械手垂直气缸下移 X13 龙门机械手1#工位 Y13 真空吸盘吸 X14 龙门机械手2#工位 Y14 真空吸盘放 X15 龙门机械手3#工位 Y15 水平推杆气缸伸缩 X16 龙门机械手4#工位 Y16 送料气缸伸缩 X17 龙门机械手垂直气缸上限位 Y17 X20 龙门机械手垂直气缸下限位 X21 工件上、下姿态识别信号 X22 金属/非金属识别信号 X23 颜色识别信号 X24 传送带末端物料到位检测 X25 水平推杆气缸后限位 X26 送料气缸后限位 X27 送料装置物料状态检测 PLC2 （PLC从站）I/O 地址分配 输入 功能描述 输出 功能描述 X0 翻转机械手上限 Y0 翻转机械手升降 X1 翻转机械手下限 Y1 翻转机械手夹指夹紧 X2 翻转机械手左限 Y2 翻转机械手夹指松开 X3 翻转机械手右限 Y3 翻转机械手正转 X4 Y4 翻转机械手反转 X5 Y5 X6 Y6 X7 Y7 附件 1：项目完成情况评估表 项目及要求 分值 完成情况 项目 1：传感器选型与安装（7 分） 准备：接通电源，手动检查各个传感器的工作状态。 送料装置物料检测传感器选型正确 0.25 送料装置物料检测传感器安装正确、牢固 0.25 送料装置物料检测传感器调整正确，工作可靠 0.5 金属物料检测传感器选型正确 0.25 金属物料检测传感器安装正确、牢固 0.25 金属物料检测传感器调整正确，工作可靠 0.5 非金属物料检测传感器选型正确 0.25 非金属物料检测传感器安装正确、牢固 0.25 非