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中图分类号： 密 级：
UDC： 本校编号：
硕 士 学 位 论 文
论文题目： 基于DSP无刷直流电机控制
系统的设计与仿真
研究生姓名： 学号：
学校指导教师姓名： 职称：
申请学位等级： 专业：
论文提交日期： 论文答辩日期：
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含获得 兰州交通大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解 兰州交通大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 兰州交通大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。
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学位论文作者签名： 导师签名：
签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日
硕 士 学 位 论 文
基于DSP无刷直流电机控制系统的设计与仿真
BLDC Motor Control System Design
and Simulation Based on DSP
作 者 姓 名：
学科、专业 ：
学 号 ：
指 导 教 师：
完 成 日 期：
兰 州 交 通 大 学
Lanzhou Jiaotong University
摘 要
无刷直流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等诸多优点，使其在当今众多高新尖科技领域中获得了良好的应用前景。本文主要研究以下几个方面：如何实现无刷直流电机控制系统平稳起动，如何基于微控芯片DSP进行无刷直流电机硬件控制系统设计以及无刷直流电机仿真技术的研究与实现。
本文对永磁无刷直流电机的基本结构、工作原理、数学模型等进行深入分析，并对目前无刷直流电机常用的控制方法进行比较和分析，确定了以脉宽调制（PWM）技术方法为控制无刷直流电机控制原理；根据控制系统的控制性能要求及无刷直流电机的特点确立以TMS320F2812控制芯片作为整个硬件系统的控制核心，利用TMS320F2812芯片产生的PWM波实现对无刷直流电动机的控制，使控制系统具有良好的调速性能、实现快速起动、系统稳定且具有较宽的调速范围等优点。不但简化了控制系统的外围设备、有效地降低了系统的功耗，而且提高了系统的准确性和实时性，获得了更好的控制效果，具有广泛的应用范围。然后，本文根据该设计方案完成了整个控制系统的硬件和软件设计工作。
文中详细阐述了TMS320F2812的最小系统及其外围电路等多个电路的设计，并以CCS 3.3(Code Composer Studio 3.3)为软件调试平台，从无刷直流电机控制思想出发，采用模块化编程，分别对系统的主程序、子程序以及控制算法进行了设计与说明。在进行无刷直流电机控制系统仿真技术研究中，详细阐述了模糊控制算法及模糊推理过程、模糊-PID控制器的设计步骤及使用对象；针对无刷直流电机多变量、时变性、非线性以及强耦合特性等，为了提高无刷直流电机的控制性能，提出了基于模糊自适应PID控制方案与基于微粒群优化算法(PSO)的自适应模糊PID控制方案两种
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