04自由自航船舶操纵性试验规范.ppt

《船舶操纵性与耐波性》课件 《船舶操纵性与耐波性》课件 4-4 Z形操舵试验 Z形操舵试验是肯普夫(G.Kempf)于1943年提出的测定船舶操舵响应的一种很重要的操纵性试验法。1957年野本谦作提出利用Z 试验结果以测定K、T指数以来，该试验方法得到广泛应用。至今不论实船或对自航模型的操纵性试验都将此作为一项不可少的试验内容 进行Z形试验时，先使船以规定航速保持匀速直航，然后将舵转至右舷规定的舵角(如右舷10°) ，并保持之，则船即向右转向，当首向角达到某一规定的舵角值时(如右舷10°) 立即将舵向左转至与右舵角相等的左舵角(左舷10°) ，并保持之。当反向操舵后，船仍朝原方向继续转向，但向右转首角速度不断减小，直至消失。然后船舶应舵地再向左转向，当左转首向角与舵角值相同时，再向右操舵至前述之右舵角。该过程如此继续，到完成五次操舵为止。 Z 形操舵试验可在最大航速和中等航速下进行 《船舶操纵性与耐波性》课件 4-4 Z形操舵试验 一般除进行10°/10°Z试验外，尚可进行5°/5°、15°/15°、20°/20°Z试验。 对一些航向稳定差的船，如大型油船，为避免Z试验时运动的发散，可进行舵角与首向角不等的变形Z试验，如5°/2°Z等。 按海上避撞规则，二船相遇时的应急回转应向右转，故确定右舵时的船舶回转和转首能力是重要的，因此标准的Z形操舵试验首先是从操右舵角开始的。但为了考虑船舶左、右不对称影响，也加做左Z试验。 完整的Z试验要记录从t=0 开始随时间而变化的舵角δ、首向角ψ、航速、运动轨迹、主机转数等。并在整个试验过程中保持主机工况不变。图4-8所示为Z形操舵试验特征曲线。 首向角 舵角 内河船标准Z形试验 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z形操舵试验结果分析 对于试验结果可进行简单分析，即由试验曲线量得直接特征参数，主要有: 1.超越角ψov—超越角即为从反向转舵瞬时起，直到船舶反向转首瞬时的航向角的变化，如图4-9所示。 运用一阶操纵运动方程，在上述时间间隔内进行积分，可得: 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z操舵试验结果分析 则： 由式(4-6)可知，大K小T(即操纵性优良者)的船与小K大T(操纵性较差)的船可以有相同的ψov,故不能将ψov作为唯一的指标，只有在求得T(或K)值的情况下才有意义。 (4-6) 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z操舵试验结果分析 当反向操舵后，由于惯性作用使首向角继续增大所持续的时间，是从时间意义上对回转惯性的一种度量。 考虑到舵左右切换可能引起的不对称，常取第二、第三相对应的TL2、TL3之平均值作为TL值，即： ψov和TL两个直接特征值可与K、T一样，用以表征船舶的操纵性，并可方便地从Z试验曲线直接量得。 2.转向滞后TL —为反向转舵通过零舵角位置的瞬时直到船舶达到最大转首角时所经历的时间，如图4-9 所示。 无因次化 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z操舵试验K-T分析 由一阶操纵运动方程: (4-7) 式中:δm为试验时的测量舵角;δr为剩余舵角，考虑到船体、螺旋桨等不对称因素对船舶操纵运动的影响，是一待定常数。 K-T分析步骤： 1.首先从试验曲线求得特征点。 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z操舵试验K-T分析 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z操舵试验K-T分析 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z操舵试验K-T分析 (4-8) (4-9) 2.将方程(4-7)由t=0分别积分至 、 得： 将上二式联立求解K和 ，并将K记为K⑥⑧ 3.将方程(4-7)由t=0积分至 得： (4-10) 将先已求得的δr代人上式，即可解得K，记为K④。并取K⑥ ⑧和K④的平均值作为整个试验过程中之K值 (4-11) 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z操舵试验K-T分析 (4-12) (4-13) 将先已求得的δr和K⑥ ⑧代入上式，可分别解得T值，并取二者的平均值记为T⑥ ⑧，再取T④和T⑥ ⑧的平均值作为整个试验过程中之T值 (4-14) 4.将方程(4-7)由t=t2积分至 得： 将先已求得的K和K④ 代人上式，即可解得T，记为T④。 5.将方程(4-7)分别由t=t4至 ，由t=t6至 得： 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z操舵试验K-T分析 (4-12) 至此，由Z试验曲线可求得K、T。无因次化后可得： 其中V为平均速度，或试验初始直航速度。 各特征量可由试验曲线直接求得。对舵角δm的积分，可按不同的积分限，分别以折线来代替舵角随时间的变化关系。 《船舶操纵性与耐波性》课件 Z操舵试验K-T分析 《船舶操纵性与耐波性》课件 4-5 航向改变试验 航向改变试验又称新航向试验，是研究船舶在中等舵角时的转向性能的一种较