5可编程控制器的结构及工作原理摘要.ppt

5.1 PLC的结构与工作原理 2、存储器 PLC的存储器用来存放程序和数据。 程序又分为系统程序和用户程序。 存储区的分配： 1、系统程序存储器（区）（ROM） 2、用户程序存储器（区）（RAM） 3、变量（数据）存储器（区）….. 3、输入输出接口（I/O） 是CPU与工业现场装置之间的连接部件。 (1) 输入接口 功能：采集现场信号，通过光电隔离转换成标准电平送给PLC内部电路。 输入信号有开关量和模拟量。开关量输入接口有直流和交流两种。 开关量信号：按钮、开关、继电器触头等 模拟量信号：电位器、测速发电机等 辅助电源：DC24V输入、 DC12V输入、AC输入 对输入的模拟量，需进行模数（A/D）转换，才能为CPU所接受。 (2) 输出接口 连接被控对象中的各类执行元件：接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。 为适应不同负载，输出方式有： 晶体管输出方式：驱动用于直流负载 晶闸管输出方式：驱动频繁动作的交/直流负载 继电器输出方式：驱动非频繁动作的交/直流负载 PLC的各种输出方式同样都要采用光电隔离。有些PLC还具有模拟输出接口。 ※输出端子的接线方式 a)输出各自独立（无公共点） 4、 电源单元 可编程控制器的电源包括: * 为可编程控制器各工作单元供电的开关电源。 * 为掉电保护电路供电的后备电源，一般为电池。 电源模块： * 可为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源。 * 有的PLC能向外部提供24V的直流电源，可作为输入单元连接的外部设备的电源。 打印机，用以打印程序或制表 EPROM写入器，用以将程序写入用户EPROM中 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监 视有关部分的运行状态 5.2 PLC的软件及编程语言 继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系 注意： PLC重复执行上述三个过程，每重复一次的时间就是一个工作周期（或扫描周期）。 PLC在每次扫描中，对输入信号采样一次，对输出信号刷新一次。这就保证了PLC在执行程序阶段，输入映像寄存器和输出锁存寄存器的数据保持不变。 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU FR M 3 ~ 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 FR KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 2、语句表编程语言 LD 00000 OR 01000 AND NOT 00001 OUT 01000 00000 01000 01000 00001 语句表程序 梯形图程序 3、顺序功能图 步1 步2 动作1 动作2 转换条件1 转换条件2 转换条件3 有向连线 转换 初始步 PLC上电 系统启动 1号工进I 1号工进II 1号快退 1号快进 2号快进 2号工进 2号快退 原位等待 压SQ1 快进到位 压SQ2 工进到位 压SQ3 工进到位 压SQ0 退到原位 快进到位 压SQ5 工进到位 压SQ6 退到原位 压SQ4 液压动力头工艺过程 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 20000 00000 25315 TIM000 快进 快退 工进 原位等待 原位等待 快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON 快进 00101 工进I 00102 工进II 01002、01003和01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON 功能表图 5.3 PLC的工作原理 一、等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU FR M 3 ~ Q ~ KM 0500 PLC COM 0000 0000 0001 0002 ≈ 0000 0500 0001 0002 0500 COM 0001 0002 PLC ~ SB1 SB2 KM SQ 0000 0001 0002 0500 COM COM ~ KM 线圈通电 SB1闭合 0000