5.4刚体定轴转动中的功和能规范.ppt

5.4 刚体定轴转动中的功和能 * 5.4 刚体定轴转动中的功和能 * 力矩的空间累积效应 力矩的功，转动动能，动能定理。 力的空间累积效应 力的功，动能，动能定理。 在刚体转动中，如果力矩的作用使刚体发生了角位移，那么该力矩也作了功 。 假设作用于以 z 轴为转轴的刚体上的 N个外力分别是： ? O P . 一、力矩的功 在刚体转动中，外力 所作的元功为： * 在刚体转动中，外力 所作的元功为： 因为 dsi = ri d?，并且 cos?i = sin?i ，所以： 式中Mzi 是外力Fi 对转轴Oz的力矩。 ? O P . * 式中Mzi 是外力Fi 对转轴Oz的力矩。 在整个刚体转过d? 角的过程中，N 个外力所作的总功为： 式中 是作用于刚体的所有外力对Oz轴的力 矩的代数和，也就是作用于刚体的外力对转轴的合外 力矩Mz 。 N N N ? O P . * 刚体绕定轴转动时，力矩对转动物体作的功，等于相应力矩和角位移的乘积。 （力矩的功并不是新概念，只是力的功的另一种表达形式。） 注意：式中的 Mz 是指作用在绕定轴转动刚体上各 外力矩的合力矩，即为合外力矩。 如果刚体在力矩Mz 的作用下绕固定轴从位置?1转到?2 ，在此过程中力矩所作的功为： * 力矩的功率： 可见，力矩的功率等于力矩与角速度的乘积。 1、定义： 单位时间内力矩对刚体所作的功。 2、公式： 功率一定时，转速越大，力矩越小；转速越小，力矩越大。 表示力矩对刚体作功的快慢。 * z ? O 设系统包括有 N 个质量元， 刚体定轴转动的总动能为： P ? ，其动能为： 取 二、刚体的转动动能 （刚体上所有质元的动能之和。） 各质量元速度不同， 但角速度相同。 * 三、刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 刚 体：各质量元间无相对位移，所以内力矩不做功。 质点系：外力和内力的功对质点系的动能变化均有影响。 * 　　刚体的重力势能，可看作是刚体质量全部集中在其质心处，按质心的重力势能来计算。 刚体重力势能为： * 刚体的动能： 刚体的重力势能： 刚体的机械能： 刚体的机械能守恒： 质心的势能 　　对于含有刚体的系统，如果在运动过程中只有保守内力作功，则此系统的机械能守恒。 * 例：一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置。求：它由此位置下摆 ? 角时的角速度。 解： 由动能定理： O l m ? C x * 对杆、地球组成的系统， 由机械能守恒定律： 例：一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置。求：它由此位置下摆 ? 角时的角速度。 用机械能守恒定律方便求解。 O l m ? C x 另解： * 解： 1）由转动定律： 2）由动能定理： 例：转动惯量为 J 的圆盘绕一固定轴转动，初始角速度为 。设它所受的阻力矩为 ，K为正常数 ，求：1）它的角速度从 变到 所需的时间； 2）在上述过程中阻力矩所做的功。 * 解：据机械能守恒定律： R h m m m 例 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动。圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体。问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少？设绳的质量忽略不计。 解得： * R h m m m 例： 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动。圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体。问：物体由静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少？设绳的质量忽略不计。 m 　　 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度。 解：拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能 定理可得，拉力 的力矩 所作的功为： * 物体由静止开始下落 解得： 并考虑到圆盘的转动惯量 由质点动能定理： m * 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体