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第4章狭义相对论基础
爱因斯坦（A.Einstein,1879-1955）是20世纪最伟大的物理学家之一，生于
德国，1900年毕业于瑞士苏黎世联邦工业大学。爱因斯坦1905年在物理学三个
不同领域：光量子理论，狭义相对论，分子运动论取得了历史性的成就。
§4.1 伽利略相对性原理和伽利略变换
主要内容：
1. 伽利略相对性原理
2. 伽利略变换
3. 经典力学的绝对时空观
4. 经典力学的局限性
4.1.1 伽利略相对性原理
惯性系: 凡是牛顿运动定律适用的参考系。相对已知惯性
系作匀速直线运动的参考系也都是惯性系。
伽利略相对性原理(经典力学的相对性原理)
力学规律对于一切惯性系都是等价的。
4.1.2 伽利略变换
伽利略变换是伽利略相对性原理的数学表达式。
物质的运动是绝对的,但对运动的的描述是相对的，观测者
所选参考系不同时对运动的描述也不同。
1. 伽利略坐标变换
设有两个惯性系S系和S ?系，各对应轴相互平行，S ?系相对
于S系以速度u沿x轴方向作匀速直线运动。
当S系和S ?系的坐标原点O与O ?重合时，两个惯性系中的时
钟开始计时(t = t ?=0) 。
y y u
S S
ut
O O x x
z z
事件: 某一时刻发生在空间某一点上的一个事例。
如果某时刻在空间某一点P发生了一个事件，S系和S?系的观
测者分别观测这一事件。
y y
u
S S P(x,y,z)
(x,y,z )
ut x
O O x x
x
z z
S 系中的时空坐标描述 （x,y ,z,t ）。
S?系中的时空坐标描述 （x ?,y ?,z ?,t ? ）。
y y
u
S S P(x,y,z)
(x,y,z )
ut x
O O x x
x
z z
该事件在两个惯性系中时空坐标间的变换关系为 （伽利略坐标变换）
从S系到S?系： 从S ?系到S系：
x x ?ut x x ?ut
(正变换) ?y y (逆变换) ? y y
? z z
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