2.1数据融合的基本概念重点.ppt

1. 一阶系统的幅频与相频特性表达式 一阶系统幅频特性： 一阶系统对数幅频特性： 一阶系统相频特性： 2. 二阶系统的幅频与相频特性表达式 二阶系统幅频特性： 二阶系统对数幅频特性： 二阶系统相频特性： 一阶系统(K=1) 二阶系统(K=1) * 传感器的主要应用 信息处理 电信电话 科技测试 设备控制 交通控制 输电系统 机床 机器人 家用电器 照相机 汽车 飞机 船舶 气象 海洋 环境污染 医疗 防火 光能利用 热能利用 土木建筑 农林 机械能利用 货币金融 食品 111 55 110 103 47 36 59 81 61 27 78 34 31 31 47 111 70 76 93 61 26 21 24 20 14 需要量 电子警察 * 胶片式“电子警察” 、数码式“电子警察” 、视频式“电子警察”；压力或磁电传感器，两个脉冲信号，触发拍照系统进行拍照 * 美国火星车“Sojourner”号上用QCM来检测太阳能电池板上的灰尘堆积情况 每平方米范围内落下了一层4克重的尘埃，则会导致太阳能效率下降40%。 视频：QCM-D 雷达 C3I系统（ Communication，Command，Control and Intelligence systems通信、指挥、控制和情报，军事指挥自动化系统）所用传感器 的种类很多，但它们是以雷达、电子情报机（ELINT)、 电子支援测量系统（ESM）、声音、红外等传感器为主， 再辅以其他类 型的传感器，在整个三维空间形成一个传感器网阵。 雷达，主动雷达，被动雷达；波长长，预警雷达，波长短，跟踪雷达， 火控雷达 视频：超宽带雷达穿墙进行室内多目标无标签跟踪 声呐 SONAR（sound navigation and ranging ），声音导航测距 声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。 空气中，麦克风，阵列，狙击手定位 空气中，声速340m/s;水中，1400m/s 水中，其它探测信号如激光，电磁波等衰减很快，近的一两米，远的几十米，水声能达几公里几十公里之外。 分类 按工作方式可分为 主动声呐： 被动声呐： 主动地发射水声信号，然后收测回波进行计算。 声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位。 潜艇噪声，主要，辐射噪声（螺旋桨噪声）、空气水流噪声、自噪声等，中国潜艇噪声较大。美国噪声，基本达到海洋背景噪声(90分贝)。 70分贝以上的声音就会对人来说会造成听力的伤害了。两者的单位大小一样是基准点不一样。一般指零分贝指的是声压20μPa，可是水下声学1μPa就有26dB，也就是说两者相差了52dB 比方说所谓海洋背景噪音90dB实际上就是我们一般所说的38dB 声纹库 麦凯恩事件 中国潜艇同美国“麦凯恩”号驱逐舰拖曳声呐2009年6月11日在菲律宾苏比克附近相撞 有意相撞还是意外相撞？ 合理的解释是美国疑似有潜艇跟踪为确定目标放下了探测能力更强的拖曳声呐(1-2公里) ，中国潜艇在不知情的情况下继续按正常距离跟踪，于是两者相碰。 水听器 标准水听器外形图 实验水箱 消声水池 多传感器问题的引入 非关联测试项目 测量不同目标或对同一目标的不同参数进行独立测量。 多传感器 测试系统 关联的测试项目 利用多个传感器对同一目标的相同或不同参数进行测量，综合测量结果用于分析目标特性。 当检测对象为多目标或快速机动目标时，单一传感器测量困难。 复杂的电磁环境使检测的目标信号淹没在大量噪声及不相关信号与杂波中。 当单一传感器失效或传感器的可靠性有待提高时采用多传感器系统。 多传感器问题的引入 环境复杂 目标复杂 可靠性 为什么要采用多个传感器测量同一目标参数？ 数据融合技术发展及应用 位置估计和身份识别 目前 1995年 海湾战争 20世纪 70年代 1973年美国声呐信息融合研究 现代化战争的警钟 我国首次数据融合技术专题会议 数据融合技术首先应用于军事领域 , 包括水下、航空目标的探测、识别和跟踪, 以及战场监视、战术态势估计和威胁估计等. 应用在体育竞赛，鹰眼系统1,2；应用视频， 基于Kinect立体扩充实境影片 目前数据融合的应用领域已经从单纯军事上的应用渗透到其他应用领域: 在地质科学领域上, 数据融合应用于遥感技术, 包括卫星图像和航空拍摄 图像的研究; 在机器人技术和智能航行器研究领域, 数据融合主要被应用于机器人对 周围环境的识别和自动导航; 智能信息处理技术 * 生物系统数据融合的过程 生物系统对多源信息的融合处理 1）获取