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10.2 齿轮传动的失效形式及设计准则 10.2.2 齿轮传动设计准则※ 10.3 齿轮的材料及其选择原则 10.3 齿轮的材料及其选择原则 10.3 齿轮的材料及其选择原则 10.3.2 齿轮材料的选择原则 10.5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 10.5.2 齿根弯曲疲劳强度计算 10.5.2 齿根弯曲疲劳强度计算 ◆齿根弯曲强度计算公式讨论: 10.5.3 齿面接触疲劳强度计算 直齿圆柱齿轮强度计算2 ★应用到齿轮中(1908年威得克提出,一直沿用至今): 计入载荷系数K 后, 得: 1. 齿面接触强度计算公式 2. 齿数z的选择 齿轮传动的设计参数2 齿轮传动的设计参数2 齿轮工作的应力循环次数N 齿轮传动的设计参数2 10.6.2 齿轮的许用应力 10.6 直齿圆柱齿轮的设计参数和许用应力 n — 齿轮的转数,单位为r/min; j — 齿轮每转一圈,同一齿面啮合的次数; Lh — 齿轮的工作寿命,单位为小时。 KFN — 图 10-18 p202 、KHN — 图 10-19 p203 10.6.2 齿轮的许用应力 10.6 直齿圆柱齿轮的设计参数和许用应力 ◆当工作载荷稳定时: 齿轮的转速 齿轮每转一周,同一工作齿面的啮合次数; 齿轮的设计寿命,h ②B轮主动时: ①A轮主动时: 例: 如图所示的齿轮传动简图中,试分析: 当齿轮A、B分别作主动轮驱动时,齿轮B的轮齿所受接触应力和弯曲应力的变化性质, r 如何取值? B轮: 接触应力循环特性 r= 齿轮每转一周,同一工作齿面的啮合次数j= 弯曲应力循环特性 r= 齿轮每转一周,同一工作齿面的啮合次数j= B轮: 接触应力循环特性 r= 齿轮每转一周,同一工作齿面的啮合次数j= 弯曲应力循环特性 r= 齿轮每转一周,同一工作齿面的啮合次数j= 0 -1 1 1 0 0 2 2 10.6.2 齿轮的许用应力 ? lim —— 试验齿轮的疲劳极限, 弯曲疲劳强度极限——? FE = ? Flim ·YST (YST —— 应力校正系数) 图10-21 接触疲劳强度极限——? Hlim 图10-22 1、此图由试验得到。∵材料的成分、性能、热处理质量等的波动及原材料和加工方法的变动, ∴极限应力具有一定的离散性——在区域内取值。 2、ME、MQ和ML分别表示齿轮材料的质量和热处理品质为优、中、差。 3、设计时,根据最低硬度值或中值查取;一般取MQ~ML范围内的值。 4、当所选材料的硬度值超出区域图范围时,可将图线向两端适当线性延长。 * ⑴按工作条件分类 ①闭式齿轮传动 齿轮传动封闭在箱体内,具有良好的润滑条件,能防尘。 ②开式齿轮传动 齿轮外露,润滑条件差,不能防尘。 ③半开式齿轮传动 齿轮在护罩内,但不密封,可以设置油池润滑,润滑条件较好;亦有的仅把齿轮罩上,只起防尘作用,润滑条件较差。 ⑵按齿轮齿面硬度分类 ①软齿面齿轮 齿面硬度≤350HBS的齿轮。 ①硬齿面齿轮 齿面硬度>350HBS的齿轮。 10.1.1 齿轮传动的分类、应用及特点 ⑴优点 与带、链等传动比较,具有传递功率范围大、允许工作转速高、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠、结构紧凑等。 2、齿轮传动的分类 ⑵缺点 工作中有振动、冲击和噪声,并有动载荷产生;无过载保护性能;制造与安装精度高,成本高;须用专门设备制造等。 10.1 概述 第10章 齿轮传动 1、齿轮传动的特点 精度选择的基本依据:主要根据齿轮传动的用途、使用条件、传递功率、圆周速度及其它经济技术指标来综合考虑。一般机械制造及通用减速器中的齿轮,常用7~9级精度。设计时主要根据齿轮圆周速度,参考表10-1、10-2推荐值选择。 10.1.2 齿轮精度等级及其选择 1. 齿轮的精度等级 国标对单个渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的精度,规定了0、1~12共13个精度等级,其中0级最高,12级最低; 对单个渐开线圆柱齿轮径向综合公差,规定了4、5~12共9个精度等级,其中4级最高,12级最低; 对单个渐开线圆柱齿轮径向跳动,推荐了0、1~12共13个精度等级,其中0级最高,12级最低。 国标对圆锥齿轮和齿轮副规定了12个精度等级,第1级的精度最高,第12级的精度最低。 2. 齿轮的精度等级的选择 ①疲劳折断 ②过载折断 意外过载(或磨损→ 齿厚↓、冲击载荷) →突然折断 初始裂纹→应力重复作用→裂纹扩展→折断 措施: ↑过渡圆角半径; ↓表面粗糙度;对齿根进行强化处理;选用韧性好的材料;采用合理的变位等。 1、轮齿折断 2、齿面点蚀 → 是闭式软齿面齿轮传动主要失效形式。 ◆?H →变应力、N ↑ →细微裂纹
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