4平面任意力系讲义.pptVIP

思考题 思考题 一.静定与超静定问题举例 课堂练习 答案： [CB] [整体] * 本章作业： 第一次：4－1 第二次：4－3（f），4－6 (c） 第三次：4－9，4－22 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、平面平行力系的平衡方程 二矩式 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 一矩式 平面平行力系中各力在x 轴上的投影恒等于零，即： F1 F2 Fn x1 x2 xn o y Mo FR xR FR 平面平行力系只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。 * [例4] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。 求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B 给起重机轮子的反力？ 分析： Q过大，空载时有向左倾翻的趋势。 Q过小，满载时有向右倾翻的趋势。 A B * 限制条件： 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W=0 由 限制条件为： 解得： 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： ? 当W=400kN时，Q的范围？ 解得： FA FB * ⑵ 求当Q=180kN，满载W=200kN时，FA ,FB为多少？ 解得： 由平面平行力系的平衡方程可得： FA FB §4-5 静定与静不定问题 ? 物体系统的平衡 * 一、静定与静不定问题的概念 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 平面力偶系 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 平面平行力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 平面任意力系 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 静定（未知数三个） 独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 静不定（未知数四个） 静不定问题在材料力学,结构力学,弹性力学中用变形协调条件来求解。 FAx FAy FBy FBx FAx FAy FB [例] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）： 由若干个物体通过约束所组成的系统。 物系平衡问题的特点： ①物体系统平衡，物系中每个单体也是平衡的。 ②每个单体可列3个（平面任意力系）平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体）。 整体 解物系问题的一般方法： 机构问题： 个体 个体 个体 “各个击破” 结构问题： 有固定端： 无固定端： 个体 个体（整体） 个体 （不带固定端） 个体 （组合体） 个体（整体） （带固定端） 解题步骤 ① 选研究对象 ② 画受力图（受力分析） ③ 选坐标、取矩点、列平衡方程。 ④ 解方程求出未知数 ① ② ③ ④ 坐标轴最好选在与未知力垂直或平行的投影轴上； 矩心最好选在未知力的交叉点上； 注意判断二力杆；运用合力矩定理等。 先取矩，后投影，列一个平衡方程求一个未知力。 解题技巧 解题步骤与技巧： [例1] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时， 求：①M=？ ②O点的约束反力？ ③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：以B为研究对象： FB FN [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再以轮O为研究对象： FB FN FA Fox Foy q [例2] 已知：M=10KNm, q= 2KN/m , 求：A、C 处的反力。 解：以BC为研究对象： q 1m A B 1m 1m 1m C M C B FBx FBy FC [例2] 已知：M=10kNm, q= 2kN/m , 求：A、C 处的反力。 以AB为研究对象： MA FAx FAy q 1m A B 1m 1m 1m C M B A FBx FBy q M * [例3] 已知：M=40KNm,P=100KN, q= 50KN/m , 求：A处的反力。 以BC为研究对象： FCx FCy FB 解： q 1.5m A B C M 2m D E 1m 3m P 1.5m B E P C * q 1.5m A B C M 2m D E 1m 3m P 1.5m 以整体为研究对象： FAx FAy MA FB [例4] 已知：P1=1000kN, P2=2000kN, m=1000kNm, q=1000kN/m, 求：A、B 处的反力