第1章 传感器的一般特性剖析.ppt

在生产过程和科学实验中，要对各种各样的参数进行检测和控制，就要求传感器能感受被测非电量的变化并不失真地变换成相应的电量——基本特性 传感器的一般特性： 描述此种变换的输入与输出关系 传感器：输入量——输出量 输入量为常量或变化极慢时（慢变或稳定信号—静态量） —静特性 输入量随时间变化极快时（快变信号—动态量） （周期变化、瞬态变化、随机变化） —动特性 主要影响因素：传感器内部储能元件(电感、电容、质量块、弹簧等)影响。 传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态下，传感器的输入与输出值之间的关系。 重复性——传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。 数学表达式 灵敏度： 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K 来表示： 作图法求灵敏度过程 分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。 当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。 对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。 漂移 传感器的漂移——输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化。 产生的原因？（传感器自身结构参数；周围环境） 可靠性：可靠性是反映检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。 (1) 传感器的时域动态性能指标 时间常数τ 延迟时间td 上升时间tr 峰值时间tp 超调量σ 衰减比d (2) 频率响应特性指标 通频带ωb 工作频带ωg 时间常数τ 固有频率ωn 相位误差 跟随角Φ 能用零阶、一阶、二阶微分方程来描述的传感器分别称为零阶、一阶、二阶传感器。 绝大多数传感器的动态特性都能用零阶、一阶或二阶微分方程来描述。 零阶传感器： 微分方程： 静态灵敏度： 则 零阶传感器的响应 对于一个单位阶跃输入： 　得零阶传感器的单位阶跃响应信号 若输入为正弦函数，输出的幅频特性和相频特性 令静态灵敏度： 时间常数： 得一阶传感器的微分方程 线性传感器灵敏度为常数，为了方便，讨论任意阶传感器时，都将灵敏度归一化。 一阶传感器的输入若为正弦函数 则频率响应： 一阶传感器的频率响应 幅频特性： 相频特性： 二阶系统（Second-order system) 数学表述 传递函数 频率响应函数： 静态灵敏度(Transduction constant) 系统固有频率(The angular natural frequency) 阻尼比(Damping ratio) 二阶传感器的频率响应 幅频特性 相频特性 频率特性的确定 测定频响函数的目的：在作动态检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 测定频响函数的方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 输入的标准信号有正弦信号、脉冲信号和阶跃信号。 正弦信号激励 理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。是最为精确的方法。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 据理论分析，欠阻尼系统（?1）幅频特性曲线峰值?r不在固有频率?n处，而满足： 在 处输出与输入的相位差为90o，相频曲线在该点的斜率反映了阻尼比的大小。 缺点：相位的精确测量很难实现。 阶跃信号激励 阶跃信号激励也可以用来测量系统频响函数中的决定性参数，如固有频率 和阻尼比 1.一阶系统 2.二阶系统 一阶测试系统的阶跃响应函数为 休 息 一 下 传感器的标定：就是通过试验确立传感器的输入量与输出量之间的关系。同时，也确定出不同使用条件下的误差关系。 传感器标定含义：其一是确定传感器的性能指标；其二是明确定这些性能指标所适用的工作环境。本章仅于讨论第一个问题。 传感器的标定方法：有静态标定和动态标定两种。 标定系统如图所示。 标定 装置 待标定 传感器 标准 传感器 输出量显示 输出量 测量 传感器的标定方法：有静态标定和动态标定两种。 标定系统如图所示。 标定方法： 将已知的被测量输入给待标定的传感器，得到传感器的输出量，对得到的传感器的输入量和输出量进行处理、比