第1章静力学剖析.ppt

推论1：力的可传递原理 作用于刚体上某一点的力可沿其作用线移至刚体上的任一点，而不会改变原力系对刚体的作用效应。如图所示,力作用在刚体上A点和作用在刚体上B点效果是一样的。 1.1.2 静力学基本公理 推论2：三力平衡汇交定理 刚体上受同一平面内互不平行的三力作用而且相互平衡时，则此三个力的作用线汇交于一点，并在同一平面内。 1.1.2 静力学基本公理 公理4：作用与反作用公理 两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿着同一直线（简称等值、反向、共线），分别作用在这两个物体上。 特点：＊两个力的作用点分别在两个不同的物体上 1.1.3 约束与约束反力 1．约束与约束力的基本概念 自由体：位移不受限制的物体。 非自由体：位移受限制的物体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 主动力：使物体产生运动趋势或运动的力，如重力、拉力、 推力。 约束反力：约束提供，限制物体运动或运动趋势的力。 确定约束反力有如下原则： (1)作用点：是约束与被约束物体的相互接触点或相互连接点； (2) 方向：与该约束所阻碍的运动趋势方向相反； (3) 大小：可采用平衡条件计算确定。 1.1.3 约束与约束反力 2.常见约束类型 (1)柔性体约束：工程上常见的传动带、柔软的绳索和链条等构成的约束称柔性体约束。 （特点：绳索本身只能承受拉力，不能承受压力）。 约束反力：＊一定为拉力 T，FT ＊作用点为约束和物体的接触点 ＊方向沿着约束且背离物体 1.1.3 约束与约束反力 (2)光滑面约束 当两物体直接接触，且表面光滑，接触处摩擦力很小，可略去摩擦不计，这种光滑面构成的约束称为光滑面约束。 （特点：不能限制物体沿约束表面切线的位移，只能阻碍物体沿接触面法线并向约束内部的位移。） 约束反力： ＊必通过接触点 N，FN ＊方向沿着接触面在该点的公法线并指向受力物体。 1.1.3 约束与约束反力 (3)光滑铰链约束 由铰链构成的约束称铰链约束。 圆柱销钉将两个具有相同大小圆柱孔的构件连接在一起，如图a所示。 约束反力：作用点通过铰链的中心 大小由主动力确定 1.1.4 物体受力分析和受力图 受力分析：对构件的受力个数、受力方向和作用位置进行分析的过程。 画受力图的步骤： 1.确定研究对象。画出研究对象的简单轮廓图形； 2.进行受力分析。分析研究对象上的主动力和约束反力。明确受力物体和施力物体。 3.画出分离体上全部主动力，且在分离体上被解除约束处，画出相应的约束反力。 【例1】 重力为P的圆球放在板AC与墙壁AB之间，如图2-20（a）所示。 设板AC重力不计，试作出板与球的受力图。 【例2-2】 图2-21所示为一起重机支架，已知支架重量W、吊重G。试画出重物、吊钩、滑车与支架以及物系整体的受力图。 【例3】 画出图2-22（a）、图2-22（d）两图中滑块及推杆的受力图，并进行比较。 图2-22（a）所示为曲柄滑块机构，图2-22（d）所示为凸轮机构。 1.2 平面汇交力系 1.2.1 平面汇交力系合成的几何法 1.2.2 平面汇交力系平衡的几何条件 1.2.3 平面汇交力系合成的解析法 1.2.3 平面汇交力系合成的解析法 1.2.4 平面汇交力系平衡方程及其应用 1.3 力矩和力偶1.3.1 力对点的矩及合力矩定理 1.3.1 力对点的矩及合力矩定理 1.3.2 力矩的平衡条件 1.3.3 力偶和力偶矩 1.3.3 力偶和力偶矩 1.3.4 平面力偶系的合成和平衡条件 1.3.5 力的平移 1.4 平面任意力系1.4.1 平面任意力系的平衡 1.4.1 平面任意力系的平衡 1.4.2 平面平行力系的平衡方程及应用 本章小结 本章小结 1．平面任意力系的平衡条件和平衡方程 如图所示一悬臂梁吊车，现以水平梁AB的受力情况来分析平面任意力系的平衡问题。水平梁AB受力为梁自重G，载荷重P，固定铰链支座反力，拉杆BC拉力T，各力作用在同一平面内，处于平衡状态。所以水平梁不能沿x轴、y轴方向移动，也不能绕力系中任意一点作转动。由此得到平面任意力系的平衡条件：力系中所有各力，在两个互相垂直的坐标轴上投影的代数和等于零，力系中所有各力对力系所在平面内任意点的合力矩等于零。即： 上式是平面任意力系平衡方程的基本形式，这三个公式都是独立的方程，可以求解三个未知数。