第2章_机构的结构--lwq-副本试题.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 牛头刨床主机构的组成原理 牛头刨床主机构 3 C 2 4 5 B A D E 1 6 3 C 2 4 5 B A D E 1 6 a) 3 C 2 B A 1 6 4 5 D E b) * 三、高副低代 高副低代——采用低副代替高副进行变通处理的方法 代换原则 : 1.代换前后保持机构的自由度不变 2.代换前后保持机构的运动关系不变 要点——找出两高副元素的接触点处的公法线和曲率中心 高副接触的低副代换图例 具体步骤： 1.过接触点C作公法线; 2.在公法线上确定两构件在C点的曲率中心K1和K2， 并连接起来，若曲率中心在无穷远处则用滑块替代; 3.将曲率中心K1和K2与相关构件连接; 4.去掉高副; * 四、平面机构的结构分析 主要任务——判定机构的级别，而机构的级别取决于机构 中的杆组的最高级别 1.计算机构的自由度并确定原动件。 2.高副低代，去掉局部自由度和虚约束。 3.从最简机构开始拆,记住原则:任何构件、运动副不可多拆,也不可遗漏,拆成基本杆组。 一般步骤 * 四、平面机构的结构分析 1.计算机构自由度，并确定原动件。 2.从远离原动件的构件开始拆杆组。 3.先拆Ⅱ级，再拆Ⅲ级。