自动小车PLC控制剖析.doc

目 录 1设计任务与要求 1 1.1课程设计任务 1 1.2课程设计要求 1 2 设计方案 3 2.1运料小车的运动分析 3 2.2设备控制要求 4 2.3整体方案论证 4 2.4系统资源分配 5 2.4.1 I\ O地址分配 5 2.4.2 数字量输入部分 5 2.4.3 数字量输出部分 6 3硬件电路设计 7 4软件设计 9 4.1.1 梯形图 9 4.1.2 指令表 12 5 调试过程 15 5.1呼叫按钮 15 5.2行程开关 15 5.3比较 15 5.4向左运动 15 5.5向右运动 15 5.6调试操作 16 6 结论 18 参考文献 19 1设计任务与要求 1.1课程设计任务 任务描述 某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（）分别与5个停靠点相对应。 图2-1运料小车示意图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图2所示： 图2-2三相异步电动机正反转主电路图 在生产线上有5个编