第11章新齿轮传动剖析.ppt

表11-5 齿轮传动润滑油粘度荐用值 塑料、铸 铁、青铜 齿轮材料 强度极限 圆周速度 v (m/s) 运动粘度 v/cSt（40℃ ） 渗碳或表 面淬火钢 钢 350 5~12.5 12.5 ~25 25 2.5~5 1~2.5 0.5~1 0.5 220 150 100 80 55 450~1000 1000~1250 1250~1580 500 350 220 150 100 80 500 500 350 220 150 100 900 500 500 350 220 150 55 80 100 齿轮传动的损耗： 表11-6 齿轮传动的平均效率 圆柱齿轮 圆锥齿轮 传动装置 6级或7级精度 的闭式传动 8级精度的 闭式传动 开式传动 0.98 0.97 0.97 0.96 0.93 0.95 啮合中的摩擦损耗； 搅动润滑油的油阻损耗； 轴承中的摩擦损耗。 本 章 重 点 (4)了解滚动轴承的基本结构和特点。 (1)??了解轮齿的失效形式 (2)??了解齿轮材料及热处理 (3)??了解齿轮传动的精度 (5)掌握渐开线直齿、斜齿圆柱齿轮的受力分析、 强度计算方法，能够正确设计齿轮传动。 设计：潘存云 设计：潘存云 O2 O1 t t ω1 （主动） N1 N2 c α α d1 2 α Fn T1 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 一、轮齿上的作用力及计算载荷 圆周力： 径向力： 法向力： 小齿轮上的转矩： P为传递的功率（KW） ω1----小齿轮上的角速度， n1----小齿轮上的转速 d1----小齿轮上的分度圆直径， α----压力角 各作用力的方向如图 O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α Ft Fr Fn Fn 为了计算轮齿强度，设计轴和轴承，有必要分析轮齿上的作用力。 设计：潘存云 二、计算载荷 上述法向力为名义载荷，理论上沿齿宽均匀分布，但由于轴和轴承的变形，传动装置制造和安装误差等原因载荷并不是均匀分布，出现载荷集中的现象。图示轴和轴承的刚度越小，齿宽b越宽，载荷集中越严重。 Fn---名义载荷 受力变形 制造误差 安装误差 附加动载荷 此外轮齿变形和误差还会引起附加动载荷，且精度越低，圆周速度越高，动载荷越大。 载荷集中 计算齿轮强度时，采用 用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附加动载荷的影响，K----载荷系数 表11-3 载荷系数K 原动机 电动机 多缸内燃机 单缸内燃机 均 匀 中等冲击 大的冲击 工作机械的载荷特性 1.1~1.2 1.2~1.6 1.6~1.8 1.8~2.0 1.1~1.2 1.6~1.8 1.6~1.8 1.9~2.1 2.2~2.4 Fn b ( )max Fn b ( )min 设计：潘存云 齿轮强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式来进行的。在一般闭式齿轮传动中，轮齿的失效主要是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。齿面疲劳点蚀与齿面接触应力的大小有关，而齿面的最大接触应力可近似用赫兹公式进行计算。 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 赫兹公式： “+”用于外啮合，“-”用于内啮合 实验表明：齿根部分靠近节点处最容易发生点蚀，故取节点处的应力作为计算依据。 节圆处齿廓曲率半径： 齿数比: u= z2 /z1 = d2 /d1 ≥ 1 得 : O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α 中心距 : a=(d2 ± d1)/2 或 : d1 = 2a /(u ±1) C ρ1 ρ2 = d1(u ±1)/2 在节点处，载荷由一对轮齿来承担： 弹性模量：E1=E2=2.06×105 MPA 泊松比：μ1=μ2= 0.3, α=20? 一对钢制齿轮： 代入赫兹公式得： 引入齿宽系数：ψa=b/a 得设计公式： 当一对齿轮的材料，传动比以及齿宽系数一定时，由齿面接触强度所决定的承载能力，仅与中心距a或齿轮得分度圆有关。分度圆直径分别相等的两对齿轮，不论其模数是否相等，具有相同的承载能力。 模数m不能成为衡量齿轮接触强度的依据。 当配对齿轮的材料不同时，公式中的系数也不同。 钢----铸铁 取：285 285 285 ，铸铁----铸铁 取： 250 335 335 表5-7 安全系数SH和SF SH SF 安全系数 软齿面 （HBS≤ 350） 硬齿面 （HBS 350） 重要的传动、渗碳淬火齿轮或铸造齿轮 1.0~1.1 1.3~1.4 1.1~1.2 1.4~1.6 1.6~2.2 1.3 许用接触应力： σHlim ----接触疲