公铁两用车牵引计算重点.docxVIP

　CFR MRT98.003ZAGRO 原车功率（Kw）65传动比2519.05转速（r/min轮直径（mm）310285速度（km/h)4.675.64速度（m/s)1.30 1.57 电机提供的牵引扭力28.723.9小车的牵引力（KN）18.512.78由于各被牵引车辆在公铁牵引时，均处于无动力的自由状态，故系统的受力可表示为：其中，——牵引车提供动力；——牵引车所受阻力：——被牵引车所受阻力：被牵引车阻力按产生原因可以分为基本阻力和附加阻力两种；按运动状态可分为起动阻力和运行阻力。起动基本阻力——第k节被牵引车的质量（t）；——第k节被牵引车的起动单位基本阻力（N/kN），电力、内燃车取5N/kN;N——被牵引列车的节数；g——9.81m/s2.故：运行基本阻力——基本阻力+附加阻力基本阻力（轴承摩擦、车轮在钢轨上滚动、车轮与钢轨的滑动摩擦等）其中：——被牵引车运行单位基本阻力（N/kN）;v——列车运行速度（km/h）。被牵引车辆的运行基本阻力为：附加阻力（坡道附加阻力、曲线附加阻力、隧道附加阻力等）运行阻力：动车组最大基本阻力：CRH2动车组电力机车基本阻力：8G型：内燃机车基本阻力：ND5型：牵引时速度为5km/h，不足10km/h按照10km/h计算。得出w0最大为3.2N/kN.按照牵引吨位200t计算：最大启动力：最小启动力：小车可以提供的牵引力：按照MRT98提供的最大扭力TMAX=940计算，小车提供的牵引力大于最小启动阻力，小于最大粘着力，可以牵引小车。根据受力分析，假设小车在负载启动时，前轮处于正好要打滑的临界状态，此时，前轮所受的地面反作用力,即G1=0；前轮水平方向不受力，即Fa=0；在启动的瞬间，假设受力点为M，此时，Fa的力臂la=0，Fb的力臂lb=0，G2的力臂h2=0；根据力矩平衡：F*h+Fa*la+Fb*lb+G1*a+G2*h2=G*1/2*a其中，F=F牵【此处按照牵规计算，F牵=9.81KN；按照招标文件启动牵引力为23KN】因此，23*880+Fa*0+Fb*0+0*2000+G2*0=G*1/2*1700；故，G=23.812KN=mg；故，m=2381.2kg；因此，小车必须在自重m小车＞2381.2kg时，方可确保前轮不打滑，目前小车自重m小车=（3500~4000）kg＞2381.2kg；由此可得，目前设计状态下，牵引200T机车，前轮不打滑。在启动状态下：计算后轮在负载启动时的瞬时受力F2=G2；此时后轮主要受力来自于牵引产生的扭力，以及重力产生的扭力，假设相对于后轮牵引施加的扭力为Fb1=sinβ*cosβ*F；重力施加的扭力为Gb2=sinα*cosα*G；F2=G2=Fb1+Gb2=sinβ*cosβ*F+sinα*cosα*G=40.22KN;此时，后轮承重m2=4.022T;后轮单轮承重m21=2.011T；后轮启动需要的扭矩T2=umg*r=1837Nm；齿箱传动比i=1:19.9；T2电=92.3Nm；此时，电机输出功率P=T*n/9550=92.3Nm*1600rpm/9550=15.46KW；此时，所需输入电流I=P/V=332A；计算前轮在负载时的瞬时受力F1=G1；前轮牵引施加的扭力为Fa1=sinγ*cosγ*F；重力施加的扭力为Ga2=sinα*cosα*G；F1=G1=Ga1-Fa1=10.79KN；此时，前轮承重m1=1.079T;前轮单轮承重m11=0.5385T；此时前轮需要扭矩T1=492Nm；齿箱传动比i=1:19.9;T1电=24.72Nm；此时，电机输出功率P=T*n/9550=24.72Nm*1600rpm/9550=4.14KW；此时，所需输入电流I=P/V=86.3A；因此，加速启动时所需总扭矩T=4658Nm；所需总电流I总=332A*2+86.3A*2=836.6A。在连续运行状态下：由于如果能够正常启动的话，连续运行时就无需考虑前轮打滑问题，计算时，可直接考虑作为一个整体进行计算。此时，小车施加的扭力，可仅考虑牵引力施加的力；故，F总=Fa+Fb；前轮Fa=sinγ*cosγ*F；后轮Fb=sinβ*cosβ*F；此时，牵引所需的相对作用力F=F牵=9.7KN；故，Fa=2.39KN;Fb=4.78KN；F总=7.17KN；此时驱动轮所需的总扭矩T=1456Nm；齿箱传动比i=1:19.9；T电=73.2Nm；此时，电机输出功率P=T*n/9550=73.2Nm*1600rpm/9550=12.3KW；此时，所需输入电流I=P/V=255.5A。在空载运行状态下：由于小车在空载状态下一般为在公路上行驶，故摩擦系数将随路面状态不同而变化，这里取中间值u=0.025；并且由于启动加速时间较短，这