厦门理工算法设计与分析(第六章)重点.ppt

计算机算法设计与分析 第六章分支限界法 树搜索的一般形式 SearchTree(Space T) {ok = 0; L = T.initial; while (!ok || L≠?) { a = L.first; if (a is goal) unfinish = false else Control-put-in(L, Sons(a)); } 分支限界法基本思想 分支限界法就是最佳优先(包括广度优先)的搜索法。其基本思想是：将要待考察的结点按其优劣排序，优先搜索好结点。 于是便有了两个问题： (1)如何知道结点的优劣？ (2)在回溯法中，表L中结点的层次分明，因而路径也分明。但是这里排序会打乱表L中结点的层次，那又如何找回解的路径呢？ 分支限界法基本思想 分支限界法就是最佳优先(包括广度优先)的搜索法。其基本思想是：将要待考察的结点按其优劣排序，优先搜索好结点。 于是便有了两个要点： (1)需要构造评价结点优劣的评价函数。 (2)需要能够重新构造解的路径，也就是搜索的路径。 评价函数的构造 评价函数要能够提供一个评定候选扩展结点的方法，以便确定哪个结点最有可能在通往目标的最佳路径上。 一个评价函数f(d)通常由两个部分构成： ⑴从开始结点到d的已有耗损值g(d)，和 ⑵再从d到达目标的期望耗损值h(d)。即： f(d) = g(d) + h(d)。 通常g(d)的构造较易，h(d)的构造较难。 搜索路径的构造 在回溯法中，每次仅考察一条路径，因而只需要构造这一条路径即可：前进时记下相应结点，回溯时删去最末尾结点的记录。这比较容易实现。 在分支限界法中，是同时考察若干条路径，那么又该如何构造搜索的路径呢？ 往前看，前程无数！往回看，来路一条。每个结点只要记住其前驱结点就行了！ 搜索路径的构造 为此，只需要对每一个扩展的结点d，建立三个信息： (1)该结点的名称d； (2)它的评价函数值f(d)； (3)指向其前驱的指针p； 即表示为[d, f(d), p]。 这样一旦找到目标，即可以很方便地逆向构造出该路径。 Open表与Closed表 搜索中，表L用来保存准备扩展的结点，即下一步的结点。把表L称为Open表。 此外，为了构造解的路径，还需要一个表来保存已经搜索过的结点，即已经走过的结点。此表被称为Closed表。 故任意结点d必是： ① d?Open d?Closed； ② d?Closed || d ?Open。 分支限界法的一般算法 ⑴初始化：计算起点s的f(s); [s, f(s), nil]放入Open; ⑵while (Open ≠?) { ⑶ 从Open中取出[p, f(p), x](f(p)为最小); ⑷ if (f(p) U) {将[p, f(p), x]放入Closed; ⑸ if (p是目标) {成功返回} else ⑹ { 产生p的后继d并计算f(d) ；对每个后继d 分支限界法的一般算法 ⑴初始化：计算起点s的f(s); [s, f(s), nil]放入Open; ⑵while (Open ≠?) { ⑶ 从Open中取出[p, f(p), x](f(p)为最小); ⑷ if (f(p) U) {将[p, f(p), x]放入Closed; ⑸ if (p是目标) {成功返回} else ⑹ { 产生p的后继d并计算f(d) ；对每个后继d 分支限界法的一般算法 ⑴初始化：计算起点s的f(s); [s, f(s), nil]放入Open; ⑵while (Open ≠?) { ⑶ 从Open中取出[p, f(p), x](f(p)为最小); ⑷ if (f(p) U) {将[p, f(p), x]放入Closed; ⑸ if (p是目标) {成功返回} else ⑹ { 产生p的后继d并计算f(d) ；对每个后继d 分支限界法求单源最短路径 单源最短路径问题的评价函数的构造： g(d)定义为从源s到结点d所走的路径长度： g(d) = g(p) + C[p][d]， 这里p为d的前驱结点，C[p][d]为p到d的距离。 h(d)定义为0。于是f(d) = g(d)。 源s的评价函数f(s) = 0。 评价函数的下界为0；上界初始时为∞，以后不断用取得的更短路径的长度来替代。 分支限界法求最短路径举例 界限(Bounding) 评价函数f(d)关系着算法的效率乃至成败。 因为在大多数问题中f(d)只是个估计值，所以单靠f(d)是不够的。通常还要设计它的上下界函数U(d)和L(d)。 L(d)≤f(d)≤U(d)。 所谓分支限界法就是通过评价函数及其上下界函数的计算，将状态空间中不可能产生最佳解的子树剪去，减少搜索的范围，提