结构振动理论第九讲概要.ppt

作业: 5.10 , 5.18 * 实模态分析(迭加)法小结 多自由度线性系统的振动 1 固有振型是用向量形式所描述的系统作固有振动时各坐标位移之间的比例关系。 2 任一固有振型与非零实数相乘后仍然是系统的固有振型，为了规范表示，通常要做固有振型的归一化处理。 3 要使系统发生纯固有模态振动，必须满足特定的运动初始条件。系统发生固有模态振动时，各质量点总是呈现同频率的简谐振动，但可能是同相，也可能是反相。 4 当初始条件不满足固有(纯)模态振动要求时，系统的自由振动将是固有模态振动的线性组合。 5 固有振型关于质量矩阵和刚度矩阵具有加权正交性。 无阻尼多自由度系统的谐响应分析与动力吸振原理 简谐激励下，两自由度无阻尼系统强迫振动方程 现讨论其稳态响应，简谐激励下，设稳态响应为： 代入方程得： 求逆，得稳态响应的振幅： 反共振现象与动力吸振器 其中 若仅在m1上作用有激振力 F1sinωt， F2＝0 当外激励(工作)频率 时 振幅b1等于零，即质点m1此时不振动，仅质点m2振动，这种现象称为反共振。 pa称为反共振频率。 工程上广泛应用的动力吸振器就是根据反共振发生原理，在原来(主)振动系统上设计一个附加的系统(附加系统)来抑制原系统的振动。 反共振现象与动力吸振器 得各自由度振幅： 反共振现象与动力吸振器 动力吸振现象 一个单自由度振动系统(m1，k1)，受简谐激励 F1sinpt的作用，系统固有频率为: 若外激励频率为 ,则系统将发生共振，振幅会无穷大。 在此系统上再附加上一个由质量m2弹簧系数k2组成的子系统，则只要使子系统的设计参数满足： 那么当激励频率仍为 质量m1的振动幅值b1=0。这种现象称为动力吸振，附加的质量弹簧系统(m2，k2)称为动力吸振器。 k1/2 k1/2 m1 F1sinpt k1/2 k1/2 m1 k2 m2 F1sinpt 反共振现象与动力吸振器 无阻尼动力吸振器原理分析 带有附加子系统后，振动方程为： 设稳态响应为： 主系统的振幅为： 这里 附加系统振幅为： 因此，只要使 就可使主系统振幅 k1/2 k1/2 m1 k2 m2 F1sinpt x1 x2 反共振现象与动力吸振器 当主系统上附加动力吸振器后，原来的共振频率转化成主系统的反共振频率，从而消除了主系统的振动，但动力吸振器(附加子系统)本身的振幅不为零。 此时 吸振器弹簧k2对主系统施加的作用力 该力与主系统受到的外激励平衡，从而消除了主系统的振动。 好象外激励反相直接作用到m2上一样 反共振现象与动力吸振器 动力吸振器的多种具体形式 输电缆上的动力吸振器 为了在相当宽的工作频率范围内减小主系统的振动，可以设计有阻尼动力吸振器。 反共振现象与动力吸振器 飞机舱内减振降噪动力吸振器示意图 高耸建筑上减震用动力吸振器示意图 土木行业称为调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper) 反共振现象与动力吸振器 上海环球金融中心90层装有两台 “定风珠” 无阻尼多自由度系统的一般强迫振动分析 多自由度无阻尼系统的受迫振动微分方程一般形式为 时域响应分析：线性系统的强迫响应可以分为零激励条件下，初始条件引起的响应; 零初始状态下激励引起的响应;前者即自由振动响应，本节只讨论后者，即． 引入模态坐标变换： 多自由度线性系统的振动 现在考虑第j个自由度受单位脉冲后，第r阶模态坐标响应： 则系统的物理坐标响应为： 　以上得到的实际是单位脉冲响应矩阵的第j列，如果按照迭加原理，我们逐次在每个自由度上施加单位脉冲，则可以得到N列单位脉冲响应，将它们写成矩阵的形式，则可以得到多自由度系统的单位脉冲响应矩阵，即 有了单位脉冲矩阵，零初始条件下系统受任意激励后的响应为： 多自由度线性系统的振动 多自由度线性系统的振动 对于线性无阻尼自由振动 已经证明刚度阵和质量阵可以通过利用固有振型的正交性来实现对角化，即进行解耦 对于线性无阻尼强迫振动 　它与自由振动的区别在于多了一个激励力项，模态坐标变换后，激励力向量前乘一个模态矩阵的转置仍然是一个列向量，得到对应的模态外激力向量，不影响方程的解耦。 对于线性有阻尼系统的自由振动和强迫振动 　问题的关键在于阻尼阵是否可以解耦，如果可以解耦，则可以应用模态迭加法进行求解。 多自由度线性系统的振动 比例阻尼系统的实模态分析方法 对于比例阻尼(经典阻尼)系统， 有阻尼系统自由振动微分方程为 按照同样的方法，进行模态坐标变换 参照单自由度系统自由振动响应求解方法，可以得到 则原方程解耦为 从而得到 其中模态阻尼率 得： 多自由度线性系统的振动 比例阻尼系统受迫振动响应模态迭加法 受迫振动微分方程为： 代